RV减速机，这些都是必须面对的问题。

　　漏油原因复杂，涉及油封品牌、油封装配、轴加工、使用方法等。而且漏油可以分为真漏油和假漏油。

　　假漏油是指运行后不久发生漏油，漏油量小，短时间内不会再发生。这通常是内部压力的释放，当压力释放时，就没事了。但真正漏油的时间点是不确定的，可能从一开始就已经漏油了，此时可能是产品质量或装配质量问题。长时间运行后也可能出现，一般是油封寿命问题(使用不当除外)。

　　很多人愿意用漏油来攻击国产减速机。是的，确实在这个问题上，国产减速机出现的概率会比较高，可能是工艺不成熟，或者是使用了普通油封。

　　但是应该说，这绝不是国产减速机的特点，也是进口减速器的特点，也有漏油的地方。用过很多进口机器人的客户也会知道这个问题。所以不是进口不漏油，只是概率小，大部分人不知道。

　　这里的精度——包括两种，一种是角传动精度，会在减速器的说明书中标注，影响机器人的定位精度；另一个是重复定位精度，减速器的说明书中没有包含，影响了机器人的重复定位精度。不过客户也可以设计一些简单的方法来测量，重复定位的精度也是一样的。

　　对于减速机，宁波慈星传动设备有限公司可以实现标称一弧分，但问题是一致稳定的。大部分厂商一开始在精度上可能已经达到了标准，但几个月后，精度要么会上跳下跳，要么会越来越差。重复定位精度也是如此。短时间内达到较高的重复定位精度是没有问题的，但是时间长了就很难维持。

　　发热——这是比较直观的一点，但是很少有人关注。其实发热也和上面提到的准确性有关。减速机的精度取决于齿轮的啮合程度。如果啮合间隙过大，减速器的精度会很差。但如果采用微干涉，精度会提高，但会导致发热过大。

　　当然，发热不仅与齿轮有关，还与润滑脂和装配有关。润滑脂的质量和装配能力会有影响。这里有很多细节，要看各个厂家的技术能力。

　寿命也是国产减压机被吐槽很多的一点。人们总是抱怨减速机的使用时间短，但很少有人能说出什么是使用时间短。其实减速机的时间主要看轴承的寿命，一般都不好。很多人抱怨国产减速机用的轴承不好。有两种观点：一种是轴承确实不好，可能是材料或工艺等方面的缺陷造成的。而这种气度恰恰达不到那种生活；然而，在另一种情况下，即使你使用好的轴承，你也不能保证使用时间。原因是轴承存在一定的早期磨损概率，这一点已经被各大厂商证实。也就是说，这是一个行业瓶颈，就是轴承莫名其妙失效的概率很小，前期找不到。早期磨损通常发生在几个月到一年左右，具体取决于运行条件。

　　传动效率，跟上面提到的精度、热量、油脂有关系。传动效率也是减速机的重要评价指标之一。测试传输效率也需要设备，客户很难测量具体数据。

我们拥有自己的研发团队，自主研发核心技术和知识产权，能够自主设计开发各类减速机和电机。从而可以根据客户的具体工况需求，为客户提供各种特殊行业的减速机和电动机的选型方案和设计开发。自慈星电机成立12年来，我们一直认真对待客户的每一个需求。有任何问题都可以联系我们！