霸州市康仙庄万泰工程机械厂
机器人部分
|
|
本体尺寸重量
|
650*460*450mm, 48kg
|
材料结构
|
采用框架结构，浮体材料采用耐压1000米材料，耐腐蚀，海水淡水中均可使用
|
推进器
|
|
相机参数
|
前视摄像机采用200万像素数字高清网络相机，图像清晰、细腻，最低照度0.01 lux
|
云台
|
云台俯仰角度：垂直旋转+90°-45°，云台留取扩展口，能够扩展搭载成像声呐，声呐与镜头云台同步调整角度。
声呐系统与机器人控制系统相互兼容，能够同屏切换应用。
|
照明
|
前端装有2*50W LED灯
|
电缆
|
100米中性浮力电缆，可承受200公斤拉力;采用滑环卷线盘
|
深度等级
|
500m
|
速度
|
下潜速度2节，航速3节
|
传感器
|
深度传感器，温度传感器，三维电子罗盘
|
机械手
|
可拆卸机械手
|
加装层扩展搭载
|
主机框架预留加装层扩展搭载口便于后期搭载功能性对合机械手或者履带底盘加装层
|
水上控制
|
|
控制箱尺寸重量
|
480*380*240mm,15kg
|
显示器
|
显示器采用19寸高亮液晶显示器，,屏显时间/日期，
|
电脑主机
|
电脑采用嵌入式主机，I5处理器，硬盘容量1T
|
兼容性
|
系统可兼容声呐、基线系统，控制系统、声呐、基线三者可切屏互换
|
视频叠加
|
有视频叠加功能，可叠加日期时间，深度，温度、航向.
|
电压功耗
|
系统输入电压100-240V AC;功耗2500W
|
控制台
|
采用防溅机箱设计，采用工业级控制手柄
|
扩展性
|
可扩展水下成像声呐，水下超短基线定位，多波段高度计，履带加装层，对合机械手加装层，
|
机械手尺寸重量
|
600*500*240mm，24kg
|
机器人加对合机械手加装层
|
采用框架固定对合机械手，
卡爪握合力：15kg
卡爪自锁力：50kg
机器人的鹰式卡爪具有握力保护功能
下视救援镜头：
下视照明：高清LED灯
卡爪末端安装强力磁钢，能对水下铁质证物进行打捞
|
