机器人本体尺寸重量

650*460*450mm, 48kg

材料结构

采用框架结构，浮体材料采用耐压1000米材料，耐腐蚀，海水淡水中均可使用

推进器

采用4个无刷推进器，2个水平推进器，2个垂直升降推进器

相机参数

前视摄像机采用数字高清网络相机，图像清晰、细腻，最低照度0.01 lux

云台

云台俯仰角度：垂直旋转+90°-45°，可扩展搭载成像声呐，声呐可与镜头云台同步调整角度

照明

前端装有2组 LED灯

电缆

100米中性光纤浮力电缆，可承受200公斤拉力;采用滑环卷线盘

深度等级

500m

速度

下潜速度2节，航速3节

传感器

深度传感器，温度传感器，三维电子罗盘

机械手

机械手爪片下层配备强力磁钢，可吸附铁质证物便于证物打捞。

水上控制

控制箱尺寸重量

480*380*240mm,15kg

显示器

显示器采用19寸高亮液晶显示器，,屏显时间/日期，

电脑主机

电脑采用嵌入式主机，I5处理器，硬盘容量1T

兼容性

系统可兼容声呐、基线系统，控制系统、声呐、基线三者可切屏互换

视频叠加

有视频叠加功能，可叠加日期时间，深度，温度、航向.

电压功耗

系统输入电压100-240V AC;功耗2500W

控制台

采用防溅机箱设计

控制手柄

采用工业级控制手柄

扩展性

可扩展水下成像声呐，水下超短基线定位，多波段高度计，履带加装层，对合机械手加装层，

机器人加履带加装层

机器人履带行进速度：10m/min （速度可调）

抗流：4节

机器人履带越障高度：45mm

机器人履带爬坡角度：30°

机械手最大张开尺寸：200mm

机械手摆臂角：30°

机械手握合力：5kg

两轴机械手上配备强力磁钢

机械手爪片下层配备强力磁钢，可吸附铁质证物便于证物打捞。