根据水电站的水下结构，在纵深1900米的水下输水通道内需采用水下机器人进行扫描、摄像等检查作业。结合目前水下机器人各项性能及技术指标，拟定增加满足1900米长度的水下隧道内作业的内容及要求，确保整套设备功能上满足大纵深水下输水通道区域检查、检修需要，一定程度上代替潜水员实现水下作业。