本体尺寸重量

600*400*320mm，20kg

材料结构

采用框架结构，框架材料高分子材料，

浮体材料采用耐压3000米玻璃微珠复合材料，耐腐蚀，海水淡水中均可使用可承受10MPA，浮力系数为0.51，吸水率＜1％。

推进器

采用6个直流无刷推进器，4个水平推进器、2个垂直升降推进器，材质采用航空铝、内置霍尔反馈、可做到10个档位精准调速，方便应对不同现场水域情况;单个推力可达6.7kg，主机负载可达6kg.

航速

3节（1.5米/秒）

摄像云台参数

前装置一台200万像素低照度光学定焦高清数字摄像机，分辨率：1080P，采用广角镜头，广角范围110°,支持HDMI高清传输;图像清晰、细腻，前、后镜头显示可任意放大、切换；前主摄像机云台可垂直运动±75度

声呐云台参数

声纳云台可垂直运动±45度，带角度反馈

照明

前端装有2*15W LED 灯,单组照度2000流明；合计4000流明，亮度可无极调光。

电缆

标配采用100米凯夫拉中性浮力电缆，可承受200KG拉力 采用滑环卷线盘架,电缆长度可根据具体要求定制，最长可达300米。

深度等级

最大下潜深度300m

传感器

深度传感器，温度传感器，三维电子罗盘,漏水报警传感器等

水上控制

控制箱尺寸重量

480*380*240mm,15kg

显示器

显示器采用19寸高亮液晶显示器；声纳影像与视频影像可同屏显示,

电脑主机

电脑采用嵌入式主机，I5处理器， 1T硬盘

视频叠加

有视频叠加功能，可叠加日期时间、深度、温度、航向；可实现机器人水下自动定深、自动定向

电压

供电系统可采用双供电方式，可任意选择、可互相切换。方式一：为市电220V50Hz供电；方式二：为外置电池供电，电池重量15KG;机器人及控制箱均用此电池供电，电池参数为电压60VDC，容量40Ah。电池持续工作时间可达5小时以上。

控制台

采用防溅机箱设计,配备USB插口；网口；及HDMI高清插口。

控制手柄

采用工业级控制手柄

参数反馈及显示

深度反馈及显示，仓内温度反馈及显示，水温反馈及显示，漏水报警反馈及显示，方向反馈及显示，姿态反馈及显示。

机械手

单轴对合式机械手,握齿采用316不锈钢，握紧力120N，开合距离120mm。

声呐参数M750d

操作频率：750HZ/1.2MHZ，范围（最大）：120m/40m，范围（最小）0.1m，距离分辨率：4mm/2.5mm，更新率最大：40HZ,水平视角：130度，垂直视角：20度/12度。波束（最大）：512，角坐标分辨率：1度/0.6度，波束分离：0.25度/0.16度。