机器人尺寸重量

550mm*500mm*400mm，重量23kg

温度传感器

高精度数字温度传感器，用于实时监测水温，可适用于深海

控制箱尺寸重量

（选配517mm*433mm*230mm,重量15kg）

漏水监测

电气仓内安装有数字温湿度传感器及漏水监测电路，实时监测仓内情况

材料结构

浮体材料采用耐压3000米玻璃微珠复合材料，耐腐蚀，海水淡水中均可使用

云台

垂直运动±75°

推进器

4台无刷推进器（2台垂直布置，2台水平布置）

深度传感器

高精度压力传感器，实习监控机器人所处深度（定深控制）

相机参数

前段1台，200万像素数字高清摄像机（选配后段，200万像素数字高清摄像机）

显示器

笔记本，平板电脑等，（选配19寸LED高亮液晶显示器，亮度≥800）

照明

2X15W高亮LED灯，1200lum，亮度可调

电脑主机

（选配电脑采用嵌入式主机，I5处理器，硬盘容量500G）

电缆

100m中性浮力电缆，可承受300公斤拉力，滑环式手动绞车（选配200米）

电脑输入

选配携带式汽油发电机，自主发电工作时间：6-8小时 （220v、2.5kw）

深度等级

200m

功耗

电源220VAC 功耗1500W （可选配电池板）

航速

水平3节 下潜2节

手柄

工业级控制摇杆手柄，控制机器人的前后、上下、左右转以及摄像头的动作

机械手

40kg

状态显示

实时监视和录制水下视频，可叠加日期、时间、温度、水深、温湿度灯状态

视频具有2画面显示功能，可以单独放大

可用鼠标在操控界面上操作机器人的各个动作

界面上同时显示机器人的艏向方位、自身姿态、推进器转速以及仓内漏水报警等