高空作业车的回转结构由转台，摆线马达，蜗轮减速箱，回转支承、小齿轮组成，回转支承内齿圈固定在底架上，回转支承外圈与转台相连，由摆线马达带动蜗轮减速箱及与其相连的小齿轮，通过小齿轮与内齿圈的啮合带动作业车转台回转。

工作臂由上折臂和基本臂及平衡结构组成。工作是基本臂与水平夹角68度，上折臂与基本臂夹角134度。平衡结构起带动臂及斗工作是的平衡作用。

蓝牌21米24米蓝牌直臂高空作业车

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产品主要特点：

　　1、 臂架和支腿均采用5-8㎜高强钢HG60折弯成型，并采用自动焊接专机焊接成型，整体结构焊缝受力大，强度高；

　　2、 臂架与转台各转动联结轴套采用专用工装定位，焊后用龙门加工中心加工，保证配合精度；

　　3、 吊臂臂头和侧防护结构设计更新，吊臂可以伸缩，作业方便，外观更漂亮；

　　4、 上下臂连接采用四连杆结构，连接稳定、可靠，作业起来更加轻便和省力；

　　5、 各转动连接部位增加自润滑轴承，动作更灵活，配合精度更高，维修更换轴承更方便；

　　6、 切割件采用激光切割下料，外型美观，精度高；

　　7、 结构件及配套件轻量化设计，减重重量，节省燃油；

　　8、 H型支腿稳定性好，支腿可同时或单独操作，操作灵活，能适应多种工况；

　　9、 支腿加装保护罩，支撑更稳定；

　　10、 转台双向360°连续回转，采用了先进的行星齿轮式减速机构（具有自润滑和自锁功能），后期维护也可方便；

　　11、 上车操作采用集成电控阀块模式，布局美观，操作平稳，维护方便；

　　12、 下车与上车互锁，操作安全、可靠；

　　13、 上车操作通过节流阀实现手动无极调速；

　　14、 工作平台采用拉杆机械式调平，更加稳定和可靠；

　　15、 转台和吊篮设有启动和熄火开关，操作方便，节省燃油；

　　16、 操作方位全部更新到车辆右侧，保证操作人员安全；

　　17、 外观涂装设计更新，颜色搭配更靓丽；