轨道钢分为轻轨，重轨和起重机轨。将30kg/m及以下（如30kg/m、24kg/m、22kg/m、18kg/m、15kg/m、12kg/m、8kg/m）称之为轻轨。30kg/ｍ 以上的钢轨（如38kg/m、43kg/m、50kg/m、60kg/m）称之为重轨 。将60kg/ｍ 以上的钢轨（如QU70、QU80、QU100、QU120）称之为起重机轨。

根据钢轨断面分为对称断面钢轨和非对称断面钢轨。非对称断面钢轨主要用于制作道岔尖轨、叉心轨或翼轨，如我国铁路使用的50AT、60AT、60D40、60TY等。此外，还有电车用槽型轨、起重机轨等。根据钢轨化学成分分为碳素钢轨（钢中无合金元素加入，又称普通钢轨）、微合金钢轨（钢中加入微量合金元素钒V、铌Nb、铊Ti等）、低合金钢轨（钢中加入0.80％～1.20％铬Cr的EN320Cr）。根据钢轨交货状态分为热轧钢轨和热处理钢轨。不论钢轨强度多少，凡是以热轧状态交货，均称之为热轧钢轨。热处理钢轨依其工艺条件可分为离线热处理钢轨（钢轨轧制冷却后再重新加热）及在线热处理钢轨（利用轧制余热对其进行热处理，不再二次加热），按热处理钢轨中化学成分的不同又可分为碳素热处理钢轨、微合金热处理钢轨和低合金热处理钢轨。