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上海巨宝恒自动化机械设备有限公司
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示波器可通过各种各样的视图模式来观察波形，有YT、XY两大类别，YT模式又可以进一步细分为普通、大时基、滚动等模式，观察信号时，应选择哪一种模式才最合适，不同的模式之间又有什么关联。本文带您详细深入探讨，各个模式显示的方式，优点与缺点，帮您快速准确地找到合适的模式来观察信号。YT模式YT模式是示波器中最常见的，其坐标系Y轴为通道输入信号，上正下负，参考地为零点，X轴为时间，左负右正，触发点为零点。YT模式还可进一步细分为普通、大时基、滚动、Zoom、插值模式，下面一一详细介绍。

分别使用SpectrumView和传统的FFT(Math功能)测试该信号的频谱，通过对比可以看出，由于时域捕获时间较短，导致传统FFT频谱的分辨率非常低。相反，SpectrumView的频谱测试结果非常好，不仅具有高分辨率，而且底噪也非常低，可以清晰地观测信号本身及其谐波和杂散。与此同时，由于水平时基设置得较小，还可以观测到时域波形的细节信息。.谐波、杂散测试：时域参数及频谱测试鉴于SpectrumView的这些优势，结合示波器其它功能，还可以对射频脉冲信号进行诊断测试，包括时域包络参数及信号频谱等。


工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。其作为综合性的高新技术产品，实现了数字控制、驱动制造、精密传动与IT、传感和信息等技术的有效集合。而在当前数字制造时代背景下，数控技术与人工智能推进了工业机器人与金属成形机床的迅速融合。并通过组合形成了自动化极强的集成单元，可以为工业生产提供更为多元的的智能解决方案。基于此，文章立足于当前工业机器人与金属成形机床集成的常见应用类型，分析了其主要形式。
汽研联手长安、百度、广汽、福田、一汽、吉利、东风等测试主体单位确定测试场地并开展了极为规范的自动驾驶测试，其中自动紧急制动是自动驾驶测试中极为重要的一部分。那么自动驾驶紧急制动（AEB功能）测试时如何进行的呢？自动紧急制动测试首先需要让自动驾驶测试工程师在自动驾驶车辆上安装调试好专业的测试设备后方才能开始严谨的自动驾驶测试。AEB测试实例：前车紧急制动测试自动驾驶车辆与目标车辆保持一定的相对距离行驶，在达到要求车速后目标车刹停，测试自动驾驶车辆是否能触发AEB并且是否会与目标假车发生碰撞。