伸缩臂履带吊与轮式吊车比相较的优点是起重作业时不用打支腿，不论什么地方作业，遇到反复移动机位的情况时，它可以带载行走，同时履带还能进行伸缩变轨，在狭窄的工况中都能游刃有余，大大节约时间，提高生产率。

这是一台下了拖车就可以干活的起重机，需要组装的部件很少，不需要额外的人员四处搬运支腿垫板、调平机器或像履带式起重机那样组装吊臂。