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12位编码器 0-10V编码器 模拟量信号电压输出编码器

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上海自横自动化科技有限公司
产品详情

绝对值编码器

RS485+0-10V双输出说明书(4.0版)

在使用编码器前,请完整阅读下面的说明,正确使用!


机械参数

电气参数

转速

3000转/分

工作电压

10-30Vdc (5Vdc可定制)

主轴负载

轴向40N,径向100N

消耗电流

50mA (24Vdc)空载

抗冲击

1000m/s2(6ms),等于100g

输出信号

RS485自由协议+ 0-10V双输出

抗振动

200m/s2(10-2000Hz),等于20g

线性分辨率

1/4096FS

允许轴向窜动

±1.5mm

工作圈数

4096圈

允许径向跳动

±0.2mm

重复定位精度

小于2Bit

外形结构

60mm外径,实心轴,盲孔轴

工作温度

-40℃~85

连接形式

8芯屏蔽电缆或航空插头

储存温度

-40℃~85


接线图:

功能

Vcc

GND

RS485A

RS485B

0-10V+

0-10V-

置位

设置允许

屏蔽

颜色

棕色

白色

绿色

黄色

粉红

黑色

灰色

粗红色


注:1、设置允许线(蓝色)的使用

设置模式时:编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。

非设置模式:即正常工作时,必须将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。

2、置位线(灰色)的使用

当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为置位值(编码器的置位值可任意设置)

示例(输出信号演变)

机械尺寸图:

夹紧同步法兰(电缆输出或插头输出可选)

60mm外径 6/8/10mm轴径可选 20mm轴长 轴向出线可选

盲孔型/半通孔法兰(电缆输出或插头输出可选)

60mm外径 8-15mm孔径可选 20mm孔深 轴向出线可选

RS485通讯协议说明:

波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。

编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。

编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码,格式为:XAB±DATA↙,即:


1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

X

地址

±

DATA


其中,“X”为前导字母,位分割符,±为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回车符(0D)。

编码器地址为被动模式时,即问答模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ASCII码,格式为:D+AB↙。

AB为编码器地址,范围为0到99

例程

1:读数据:

上位机发送:D+地址+0D编码器回:X+地址++符合位+数据位+0D

例:上位机发送44 30 31 0D(编码器地址为01时)

编码器回:58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2编码器置位指令:

上位机发送:D+地址+L+ M+和校验+0D编码器回:X+地址+l+ m+和校验+0D

例:上位机发送:44 30 31 4C 4D 和校验0D(编码器地址为01时)

编码器回:58 30 31 6C 4D和校验0D(置当前位置)

4-20mA对应值以及编码器其它参数设置请使用我公司专用ZHCOD软件及使用方法:请致电我公司索取或下载中心下载(下图)


软件使用说明:

1、数据方向

顺时针为正转方向:面对编码器转轴顺时针旋转编码器数据增加

逆时针为正转方向:面对编码器转轴逆时针旋转编码器数据增加

2、设置主/被动模式:

主动模式即为广播式

被动模式即为问答式

3、设置RS485信号工作时波特率:

设置范围:4800----115200

4、设置每圈分辨率:即为编码器转一圈编码器输出的数据

1--4096以内任意设置

5、设置编码器RS485信号地址:

设置范围:0--99

6、设置置位值:

1、当置位线(灰色)触碰电源正极大于1秒后,编码器的当前值即变为设置的置位值。

2、当发送置位指令给编码器,编码器的当前值即变为设置的置位值。(例程2)

7、设置蕞小模拟量值:

必须小于蕞大模拟量值,一般设置为0

8、设置蕞大模拟量值:

必须小于或等于编码器分辨率(具体根据实际情况而定)

9、蕞小/蕞大模拟量微调:

这两个参数出厂已经标定好了,正常情况下不需要使用,如果出现蕞小或蕞大模拟量值不准,请相应的增加数字后点确认即可。


读取当前参数:

即读取编码器在设置前的当前参数

保存当前参数:

即将当前使用要求修改的参数写入到编码器里。

导出当前参数:

即将保存的当前参数另存到电脑指的地方存储起来。以便日后再次使用的时候直接导入存储参数即可。

导入存储参数:

即将之前导出的当前参数导入到软件中,即可使用。


RS485通讯的注意事项:

1.通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高,传输距离越近、但也越稳定,反之亦然。

2.在外部电磁干扰强时,外部置位线在对编码器置位需接高电平,但置位结束后建议强制接低电平,

以防止编码器由于外部干扰而突然回零。

3.在外部电磁干扰强时,RS485接线蕞好使用双屏蔽电缆。

4.多个编码器接上位机时,由于编码器返回数据没有奇偶校验,故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。

5.当系统中有电动机时,编码器电源需与其他电源隔离。

由于RS485电路是差分形式的,A+,B-都是带电压的,常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏


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上海自横自动化科技有限公司技术部

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