光电高精度绝对值编码器

SSI协议说明书（4.0版）

★在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！

机械参数		电气参数
转速	6000转/分	工作电压	10-30Vdc (5Vdc可定制）
主轴负载	轴向40N，径向100N	消耗电流	50mA (24Vdc)空载
抗冲击	1000m/s2(6ms),等于100g	输出信号	18位SSI同步串行信号（格雷码)
抗振动	200m/s2(10-2000Hz),等于20g	线性分辨率	1/262144FS
允许轴向窜动	±1.5mm	IP等级	IP65或IP68
允许径向跳动	±0.2mm	储存温度	-40℃~85℃
外形结构	60mm外径，实心轴，通孔轴	工作温度	-40℃~100℃
连接形式	8芯屏蔽电缆或航空插头

l具有安全锁（Sa fety-Lock TM）式设计的坚固轴承结构，可以提供更高的抗振动性和防安装误差性 lIP68防护等级和宽广的工作温度范围-40℃...+85℃ l具有永久断电记忆功能

性能优化 l高精度，位置数据的数据刷新率≤4us l通过RS422实现高分辨率反馈 l控制周期短。时钟频率最快可达1MHz l国际标准SSI信号格式

接线图：

功能	Vcc	GND	CLOCK+	CLOCK-	DATA+	DATA-	DIR	MID P	屏蔽
颜色	棕色	白色	绿色	黄色	灰色	粉色	蓝色a	黑色b	粗红色
a.DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加； b.MID P—零点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为零度位置；正常工作时，与电源0V连接。 c.Clock/Data为四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出；

机械尺寸图：

夹紧同步法兰(电缆输出或插头输出可选)

60mm外径 6/8/10mm轴径可选 20mm轴长 轴向出线可选

通孔法兰(电缆输出或插头输出可选)

60mm外径 8-15mm孔径可选

SSI协议说明：

SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。

如下图所示，编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。

其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。

T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=64us (Clock-及Date-省略未画)。

实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：

T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3_~4us； t3=64us

数据处理：

编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后，当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号即为编码器输出的实际位置，以此信号做计算即可。

注意事项：（如未仔细阅读注意事项，而造成编码器的损坏，不在质保范围内。）

* 编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端，请轻拿轻放,小心使用。

* 保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。

* 在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的专用线,如对绞屏蔽电缆。

* 编码器信号线应做到良好接地：2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地；较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地；若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。

* SSI信号线是带电压的，使用时应防止信号线短接或与电源短接；禁止带电插拔，通电时确保电缆各芯线同时接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接，先焊接或连接0V线；排线时，请勿猛力拉拽电缆。

* 编码器的防护等级为IP65,可防水使用，但编码器转轴处请勿浸水。

* 编码器轴与机械连接应选用专用的柔性联轴器，推荐使用ZH69401。

附：推荐的SSI仪表

SSI信号可连接以下推荐的仪表，以用于信号转换和数值显示：

型号	结构形式	信号转换	数码显示
ZHM1312-EJ ZHM1312-CJ	35毫米导轨式模块 96x48数显仪表	SSI串行信号转4—20mA和RS485通讯，两个预设开关点。	6位数显示
ZHM1312-XJ	160x80数显仪表 闸门开度仪	SSI串行信号转4—20mA和RS485通讯，4-8个预设开关点,24位并行输出信号可选。	6位数显示

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