绝对值编码器

BISS-C输出说明书（4.0版）

★在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！

机械参数		电气参数
转速	6000转/分	工作电压	10-30Vdc (5Vdc可定制）
主轴负载	轴向40N，径向100N	消耗电流	50mA (24Vdc)空载
抗冲击	1000m/s2(6ms),等于100g	输出信号	BISS串行信号
抗振动	200m/s2(10-2000Hz),等于20g	线性分辨率	1/4096FS和1/8192FS
允许轴向窜动	±1.5mm	工作圈数	4096圈（256圈/64圈可选）
允许径向跳动	±0.2mm	重复定位精度	小于2Bit
外形结构	60mm外径，实心轴，盲孔轴	工作温度	-40℃~85℃
连接形式	8芯屏蔽电缆或航空插头	储存温度	-40℃~85℃

l具有安全锁（Sa fety-Lock TM）式设计的坚固轴承结构，可以提供更高的抗振动性和防安装误差性 lIP68防护等级和宽广的工作温度范围-40℃...+85℃ l机械齿轮技术，具有永久断电记忆功能

性能优化 l高精度，位置数据的数据刷新率≤4us l通过RS422实现高分辨率反馈 l控制周期短。时钟频率最快可达10MHz l国际标准BISS信号格式

接线图：

功能	Vcc	GND	CLOCK+	CLOCK-	DATA+	DATA-	DIR	MID P	屏蔽
颜色	棕色	白色	绿色	黄色	灰色	粉色	蓝色a	黑色b	粗红色
a.DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加； b.MID P—中点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为整个数据的中点位置；正常工作时，与电源0V连接。 c.Clock/Data为四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出；

机械尺寸图：

夹紧同步法兰(电缆输出或插头输出可选)

60mm外径 6/8/10mm轴径可选 20mm轴长 轴向出线可选

盲孔型/半通孔法兰(电缆输出或插头输出可选)

60mm外径 8-15mm孔径可选 20mm孔深 轴向出线可选

标准BISS时序图：

基本参数：

注意事项：（如未仔细阅读注意事项，而造成编码器的损坏，不在质保范围内。）

* 编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端，请轻拿轻放,小心使用。

* 保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。

* 在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的专用线,如对绞屏蔽电缆。

* 编码器信号线应做到良好接地：2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地；较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地；若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。

* BISS信号线是带电压的，使用时应防止信号线短接或与电源短接；禁止带电插拔，通电时确保电缆各芯线同时接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接，先焊接或连接0V线；排线时，请勿猛力拉拽电缆。

* 编码器的防护等级为IP65,可防水使用，但编码器转轴处请勿浸水。

* 编码器轴与机械连接应选用专用的柔性联轴器，推荐使用ZH69401。

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