七轴盖梁骨架片焊接机器人设备包含:
1、1-2套2米六轴关节式焊接机器人(包含配套焊机);
2、3套6米长600型高精度机器人行走地轨(包含行走电机与减速机);
3、1套清枪站;(选配)
4、2套焊接平台(包含焊接夹具);
七轴盖梁骨架片焊接机器人加工工艺流程:
① 固定好焊接平台夹具(每种尺寸只需固定一次);
② 将弯曲好的钢筋摆放到焊接平台上,由焊接夹具固定好钢筋连接处(夹具配有手持锂电扳手)。
③ 机器人手持示教一遍,让机器人记忆编程。(每种尺寸示教一次,机器人能存储示教完的编程)。
④ 启动机器人,执行示教好的程序,机器人自动焊接。(焊接过程中另个平台钢筋摆放。)
⑤ 将焊接好的骨架片吊装走并固定好下片骨架片。(机器人在此时焊接另个平台的骨架片)
七轴盖梁骨架片焊接机器人特点与优势
1. 双平台式定型模板设计;有效保证焊接精度与加工效率。可实现循环式加工。
2. 高精度机器人地轨能有效抱枕机器人行走速递与精度。
3. 双机器人与双工位设计功效倍增。
4. 卡诺普焊接机器人专用手持示教系统:操作简单,功能强大
5. 焊接模式支持:摆动焊点焊鱼纹焊等多种焊接模式。有效的保证焊接效果。
序号 |
KGL-7R-18盖梁骨架片焊接机器人 |
备注 |
|
1 |
型号 |
KGL-7R-18 |
可定制 |
2 |
本体轴数量 |
7轴*1套 |
一套7轴卡诺普机器人 |
3 |
操控系统 |
卡诺普 |
视教编程 |
4 |
焊接平台有效宽 |
2000mm |
可定制 |
5 |
焊接平台有效长 |
18000mm |
可定制 |
6 |
二保焊机 |
CM350*1台 |
机器人专用焊机 |
7 |
焊丝直径 |
0.8mm-1.2mm |
标配1.2mm焊丝 |
8 |
全自动液压夹具 |
100套液压夹具 |
含液压系统 |
9 |
总功率 |
38KW |
包含焊机 |
10 |
外形尺寸 |
18000mm*5000mm*2200mm |
长度随机型变化 |
10 |
电源 |
50Hz 380V |
三项五线 |
11 |
总质量 |
6T |
重量随机型变化 |
10 |
电源 |
50Hz 380V |