七轴盖梁骨架片焊接机器人设备包含：

1、1-2套2米六轴关节式焊接机器人（包含配套焊机）；

2、3套6米长600型高精度机器人行走地轨（包含行走电机与减速机）；

3、1套清枪站；（选配）

4、2套焊接平台（包含焊接夹具）；

七轴盖梁骨架片焊接机器人加工工艺流程：

①　固定好焊接平台夹具（每种尺寸只需固定一次）；

②　将弯曲好的钢筋摆放到焊接平台上，由焊接夹具固定好钢筋连接处（夹具配有手持锂电扳手）。

③　机器人手持示教一遍，让机器人记忆编程。（每种尺寸示教一次，机器人能存储示教完的编程）。

④　启动机器人，执行示教好的程序，机器人自动焊接。（焊接过程中另个平台钢筋摆放。）

⑤　将焊接好的骨架片吊装走并固定好下片骨架片。（机器人在此时焊接另个平台的骨架片）

七轴盖梁骨架片焊接机器人特点与优势

1. 双平台式定型模板设计；有效保证焊接精度与加工效率。可实现循环式加工。

2. 高精度机器人地轨能有效抱枕机器人行走速递与精度。

3. 双机器人与双工位设计功效倍增。

4. 卡诺普焊接机器人专用手持示教系统：操作简单，功能强大

5. 焊接模式支持：摆动焊点焊鱼纹焊等多种焊接模式。有效的保证焊接效果。

 

序号	KGL-7R-18盖梁骨架片焊接机器人		备注
1	型号	KGL-7R-18	可定制
2	本体轴数量	7轴*1套	一套7轴卡诺普机器人
3	操控系统	卡诺普	视教编程
4	焊接平台有效宽	2000mm	可定制
5	焊接平台有效长	18000mm	可定制
6	二保焊机	CM350*1台	机器人专用焊机
7	焊丝直径	0.8mm-1.2mm	标配1.2mm焊丝
8	全自动液压夹具	100套液压夹具	含液压系统
9	总功率	38KW	包含焊机
10	外形尺寸	18000mm*5000mm*2200mm	长度随机型变化
10	电源	50Hz  380V	三项五线
11	总质量	6T	重量随机型变化
10	电源	50Hz  380V