扒渣机包含液压行走、挖掘采集、输送、装车、清底等功能。其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，转动轴，再到减速机输送驱动车轮。液压马达具有前行、后退、自动刹车三种功用。挖掘采集的功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料的功能，大臂可上升，下降，左右回转。