设备包含：

1、2台2米六轴关节式焊接机器人，可根据工程需要增减。（包含配套焊机与配套焊枪）；
2、12米长600型高精度机器人行走地轨2套（包含行走电机与行星轮减速机）(根据客户要求配备)；
3、含1套清枪站(根据客户要求配备)；
4、含2套焊接平台(根据客户要求配备)；
5、含100个焊接夹具(根据客户要求配备)。

加工工艺流程：

①固定好焊接平台夹具（每种尺寸只需固定一次）；
②将弯曲好的钢筋摆放到焊接平台上，由焊接夹具固定好钢筋连接处（可选配压夜夹具自动加紧）。
③将焊接好的骨架片吊装走并固定好下片骨架片。（机器人在此时焊接另个平台的骨架片）

特点与优势：
1.双平台式定型模板设计；有效保证焊接精度与加工效率。可实现循环式加工。
2.高精度机器人地轨能有效抱枕机器人行走速递与精度。
3.双机器人与双工位设计功效倍增。
焊接模式支持：摆动焊点焊鱼纹焊等多种焊接模式。有效的保证焊接效果。

功能特点

臂展近2米。设计高度紧凑，可灵活选择地面安装或倒置安装。
工作空间大、运行速度快、重复定位精度高，适用于焊接、喷涂、上下料、搬运、分拣、装配等应用，适用范围广。
配置独立于控制系统的安全急停板，采用安全继电回路，对外提供双回路急停，确保急停的可靠性。
本体电缆采用高柔机器人 电缆。
内装三相变压器，380V和200V进行隔离，电源更稳定。内装三相滤波器，有效改善 EMC和EMI性能。
本体提供双回路气管，满足焊接、搬运的需求。
6轴的中孔内径为46mm，可满足水冷枪、波纹管枪的安装要求。内置高柔焊接电缆。