发那科常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载

伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘损破例、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运行有响声、噪音大、刹车失灵、刹车片磨损、失磁、跑位、走偏差齿轮槽磨损等故障维修。