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上海巨宝恒自动化机械设备有限公司
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近期，票房已破52亿的军事动作电影《战狼2》火爆战争打斗场面成功打破电影票房纪录。影片中，海陆空各种高能集中展示，闪瞎围观群众。无人机也是亮点之一，在电影中，雇佣军使用无人机潜入工厂，利用图像采集和传输获取了工厂里的实时情况。影片中的战斗过程无人机还能搜寻目标、连续扫射，甚至携带了小型火箭弹，战斗过程中几乎是单方面了仍处于地面的工人。你可以说无人机的出现只是为了增强影片的视觉效果及精彩程度，现实中的无人机到底能做到哪一步？产品解决方案一：无人机搭载红外热像仪灾害发生后，当局需要及时进行损失评估，以便于知道有多少人受到影响和可能的混乱程度。

CSP(ChipScalePACkage)：芯片级封装，该方式相比BGA同等空间下可以将存储容量提升三倍，是由日本三菱公司提出来的。DIP(DualIn-linePACkage)：双列直插式封装，插装型封装之一，指采用双列直插形式封装的集成电路芯片，体积比较大。MCM(MultiChipModel)：多芯片模块封装，可根据基板材料分为MCM-L，MCM-C和MCM-D三大类。QFP(QuadFlatPackage)：四侧引脚扁平封装，表面贴装型封装之一，引脚通常在100以上，适合高频应用，基材方面有陶瓷、金属和塑料三种。


晶体管的噪声晶体管的噪声主要有热噪声、散粒噪声、闪烁噪声。热噪声是由于载流子不规则的热运动通过BJT内3个区的体电阻及相应的引线电阻时而产生。其中rbb所产生的噪声是主要的。通常所说的BJT中的电流，只是一个平均值。实际上通过发射结注入到基区的载流子数目，在各个瞬时都不相同，因而发射极电流或集电极电流都有无规则的波动，会产生散粒噪声。由于半导体材料及制造工艺水平使得晶体管表面清洁处理不好而引起的噪声称为闪烁噪声。
按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率，如所示为脉宽调制原理图。脉宽调制原理图，把正弦半波波形分成N等份，就可把正弦半波看成由N个彼此相连的脉冲所组成的波形。如果把上述脉冲序列用同样数量的等幅而不等宽的矩形脉冲序列代替，使矩形脉冲的中点和相应正弦等分的中点重合，且使矩形脉冲和相应正弦部分面积（即冲量）相等，就得到一组脉冲序列，这就是PWM波形。根据冲量相等效果相同的原理，PWM波形和正弦半波是等效的，如所示为正弦波PWM调制波形。