本安防爆型绝对值编码器

RS485自由协议说明书（4.0版）

★在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！

防爆标志：Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃

机械参数		电气参数
蕞大转速	6000转/分	工作电压	10-30Vdc (5Vdc可定制）
主轴负载	轴向40N，径向100N	消耗电流	50mA (24Vdc)空载
抗冲击	1000m/s2(6ms),等于100g	输出信号	RS485自由协议
抗振动	200m/s2(10-2000Hz),等于20g	线性分辨率	1/4096FS
允许轴向窜动	±1.5mm	工作圈数	4096圈（256圈/64圈可选）
允许径向跳动	±0.2mm	重复定位精度	小于2Bit
外形结构	60mm外径，实心轴，盲孔轴	工作温度	-40℃~85℃
连接形式	6芯屏蔽电缆或航空插头	储存温度	-40℃~85℃

接线图：

功能	Vcc	GND	RS485A	RS485B	置位	设置允许	屏蔽
颜色	棕色	白色	绿色	黄色	灰色	蓝色	粗红色

注：1、设置允许线（蓝色）的使用

设置模式时：编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。

非设置模式：即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。

2、置位线（灰色）的使用

当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为置位值（编码器的置位值可任意设置）

编码器置位还可以使用指令的方式（具体指令详见例程3）

机械尺寸图：

夹紧同步法兰(电缆输出或插头输出可选)

60mm外径 6/8/10mm轴径可选 20mm轴长 轴向出线可选

RS485通讯协议说明:

波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。

编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。

编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB±DATA↙，即：

其中，“X”为前导字母，位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。是回车符（0D）。

编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。

AB为编码器地址，范围为0到99

例程

1：读数据：

上位机发送：D+地址+0D编码器回：X+地址++符合位+数据位+0D

例：上位机发送44 30 31 0D（编码器地址为01时）

编码器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2：编码器置位指令：

上位机发送：D+地址+L+ M+和校验+0D编码器回：X+地址+l+ m+和校验+0D

例：上位机发送：44 30 31 4C 4D 和校验0D（编码器地址为01时）

编码器回：58 30 31 6C 4D和校验0D（置当前位置）

编码器参数设置请使用我公司专用ZHCOD软件及使用方法：请致电我公司索取(下图）

软件使用说明：

1、数据方向

顺时针为正转方向：面对编码器转轴顺时针旋转编码器数据增加

逆时针为正转方向：面对编码器转轴逆时针旋转编码器数据增加

2、设置主/被动模式：

主动模式即为广播式

被动模式即为问答式

3、设置RS485信号工作时波特率：

设置范围：4800----115200

4、设置每圈分辨率：即为编码器转一圈编码器输出的数据

1--4096以内任意设置

5、设置编码器RS485信号地址：

设置范围：0--99

6、设置置位值：

1、当置位线（灰色）触碰电源正极大于1秒后，编码器的当前值即变为设置的置位值。

2、当发送置位指令给编码器，编码器的当前值即变为设置的置位值。（例程2）

读取当前参数：

即读取编码器在设置前的当前参数

保存当前参数：

即将当前使用要求修改的参数写入到编码器里。

导出当前参数：

即将保存的当前参数另存到电脑的地方存储起来。以便日后再次使用的时候直接导入存储参数即可。

导入存储参数：

即将之前导出的当前参数导入到软件中，即可使用。

RS485通讯的注意事项：

1．通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。

2．在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，

以防止编码器由于外部干扰而突然回零。

3．在外部电磁干扰强时，RS485接线蕞好使用双屏蔽电缆。

4．多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。

5．当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。

由于RS485电路是差分形式的，A＋，B－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏

上海自横自动化科技有限公司技术部