羊驼的头和骆驼很像，它们脖颈细长，这点也和骆驼相似。和骆驼一样，羊驼的胃里也有水囊，可以好几天都不喝水。另外，羊驼走路的姿势也骆驼也差不多。羊驼的外形像绵羊，脸细长，耳朵尖长，眼睛又大又圆。羊驼的尾巴短小，足趾分开，和羊很像。