产品概述：

独特的履带悬挂防护系统,更好的适应恶劣路况,避免砂石、灰尘进入滑

轴承,提高寿命;插齿式驱动轮结构,使得驱动轮与履带紧密咬合,避免履带与

驱动轮的脱落。防护型悬挂系统配合插齿式驱动轮系大大提升了履带式行走系

统在复杂恶劣环境的适应性

拓展功能：

用于消防巡检勘探、军工救援排爆、特种拍摄、特种运输等特种机器人开发

主要参数：

外形尺寸:1100°800°460mm

底盘自重:310kg

负载重量:100kg

最大越障:120mm

额定扭矩:230NM

运行速度:2m/s

最大爬坡:30度(可爬楼梯)

减霜系统:左右独立8枚避震器

悬挂系统:克里斯帮悬挂

电机选用:48V直流无别电机

车身材质:碳钢

履带式消防机器人底盘KT1300

主要参数：

外形尺寸:1400°·970°530mm

庭盘自重:360kg

负载重量:200kg

最大越障:160mm

额定扭矩:450NM

运行速度:0-1.3m/s

履带式消防机器人底盘LKT1500

主要参数：

外形尺寸:1650·1000·620mm

底盘自重:400kg

负载重量:200kg

额定扭矩:550NM

运行速度:1.35m/s

减需系统:左右独立10枚避器

主体材质:锅板+钢管

履带式消防机器人底盘LKT2000

外形尺寸:1850*1211*600mm

庭盘自重:500kg

负载重量:250kg

额定扭矩:488NM

运行速度:0-1.5m/s

减霜系统:左右独立14枚减震

主体材质:不锈钢管

最大爬坡:30度(可爬楼梯)

最大越障:320mm

悬挂系统:克里斯蒂悬挂

电机选用:48V伺服电机

履带材质:橡胶内嵌钢板