伸缩臂高空作业车又称直臂高空作业车 主要由二类底盘、取力器、液压泵、液压马达、液压缸、液压平衡支腿、多路控制阀、工作臂主臂、副臂、次节臂、四节臂、工作吊栏、电控等组成。通过工作臂的伸缩、变幅、回转将作业人员和作业工具送到指定的高空作业位置进行高空作业，直臂高空作业车广泛适用于市政建设、电力抢修、路灯管理、广告安装、通讯施工、园林修剪、交通工程、摄影、工矿、码头等多种行业的高空作业工作。

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高空作业车按类型分：垂直升降式（又称剪叉式）高空作业车、折臂式升降式高空作业车、自行式高空作业平台、伸缩臂式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。