叉车仿真操作的训练教程包括以下十一项内容：

倒进车库训练：倒进车库时，要确实注意两旁，进退速度要慢，不要刮碰车库门或标杆，如倒车困难，应先观察清楚后再后倒；停车位置应在车库之中间，货叉和车尾均不准突出车库或地面划线之外。

综合驾驶训练：叉车场地综合驾驶训练，是把通道驾驶、过窄通道、转“8”字等式样驾驶和直角取卸货结合在一起，进行综合性练习。操作中，要正确运用各种驾驶操作装置，起步、停车要平稳，中途不得随意停车或长期使用半联动，不允许发动机熄火和打死方向，叉货和卸货应按要求动作进行。

拆码垛：1、叉车拆码垛动作要按取货和放货程序进行。当动作熟练后，有些动作可以连续进行，而不必停车；2、在短距离范围内连续作业时，放货后的最后两个动作，即后倾门架和调整叉高，可视具体情况进行灵活操作；3、叉车在取货后倒出货位或卸货前对准货位，要防止刮碰两侧货垛。

新手上路：作为第一次驾驶叉车的学员首先应当学些关于叉车的基本操作，了解各个操纵杆的用途以便能够避开各种障碍物；货叉是用来将货物搬运到指定地点的工具，熟练地使用货叉是叉车驾驶员必须具备的技能。任务一：驾驶叉车到达指定位置；任务二：将货物运送到货车上。

八字行进训练：俗称绕“8”字，主要是训练驾驶员对方向盘的使用和对叉车、行驶方向的控制。1、初学叉车驾驶时，车速要慢，运用油门踏板要平稳；2、转动方向盘要平稳、适当，修正方向要及时，角度要小，不要曲线行驶。

侧方移位训练：侧方移位是车辆不变更方向，在有限的场地内将车辆移至侧方位置。

通道驾驶训练：通道驾驶即为驾驶员驾车在库房或货物的堆垛通道内行驶。驾驶员在通道内驾驶的熟练程度，直接影响叉车的作业效率和作业。

直通道进退驾驶训练（牵引列车）：训练在通道内的前进和后退。

八字行进训练（牵引列车）：（俗称绕“8”字，主要是训练驾驶员对方向盘的使用和对叉车、行驶方向的控制。1、初学叉车驾驶时，车速要慢，运用油门踏板要平稳；2、转动方向盘要平稳、适当，修正方向要及时，角度要小，不要曲线行驶。

倒进车库训练（牵引列车）：倒进车库要求一进一倒，一次将车停放到位。倒进车库时，要确实注意两旁，进退速度要慢，不要刮碰车库门或标杆，如倒车困难，应先观察清楚后再后倒；停车位置应在车库之中间，货叉和车尾均不准突出车库或地面划线之外。

侧方移位训练（牵引列车）：要求驾驶员二进二倒，把从甲位置移到乙位置。

叉车仿真操作的考核任务包括以下十项内容：

火车站卸货：货车进站了，叉车驾驶员的工作是从货车上将货物搬运到仓库中。熟练的叉车驾驶员应该能够很快地将所有货物从火车上卸下并将其运送到指定位置上。任务一：将货车上的货物运送到指定位置。

绕圆迂回：学员驾驶货叉放下的空叉车，在用木箱围成一个半径5m，相邻木箱间距为车宽加20cm的圆圈内，按照地上箭头提示的方向，在木箱间绕圆圈迂回进出三次。碰动一次障碍物扣1分，顺利通过可得10分。

正逆迂回：学员假设叉车按照地上箭头提示的方向通过障碍区，正行和倒行各通过两次。碰动一次障碍物扣1分。满分为10分。

通道考核：学员驾驶叉车从储存区每次装运一个托盘货物，驶到指定地点，将货物放在指定的位置上。操纵叉车正确，放置货物位置准确，定做利落，可得15分，车轮压线一次扣1分。如果货物翻转，则任务失败。

模拟运货：学员驾驶叉车从储存区每次装运一个托盘货物，驶到指定地点，将货物放在指定的位置上。操纵叉车正确，放置货物位置准确，定做利落，可得15分，车轮压线一次扣1分。如果货物翻转，则任务失败。

组成模拟车厢：每个托盘的中心有一个直径25cm，高为80cm的圆圈。学员驾驶叉车分两次将放有圆柱体的托盘运送到指定位置，并排放好。在运行中圆柱体每倾倒一次扣2分，车轮压线一次扣1分，，满分为15分。如果托盘翻转，则任务失败。

拆码垛：在画有两条直线的区域内进行拆码垛作业。托盘堆码四层，驾驶员应依次将托盘运送到指定的位置上。车轮压线一次扣1分，满分20分。如果托盘翻转，则任务失败。

综合考核：综合考核是考察学员操纵叉车的基础驾驶和叉卸货物等熟练程度的考核。学员应根据地上的指示标志进行操作。车轮压线一次扣1分，满分20分。如果托盘翻转，则任务失败。

厂房综合考核：厂房综合考核是将搬运货箱、搬运托盘、绕桩行驶等结合在一起的训练场地。在操作过程中，驾驶员要正确操作叉车，叉、卸货物都要按正确动作进行，尽量避免与地面上的路障发生碰撞，避免车轮压线。车轮压线和车体碰撞到路障均将扣除1分，如果货箱翻转，考核失败。满分为20分。

十. T型考核：T型考核是按照实际场地制作，对学员考核的一种方式。

实现人机交互功能（方向盘、操纵杆、油门控制、档位调节等与驾驶者的操作实时响应并一致），从而具备更高的模拟度。