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通过GPS自动导航定量采样作业无人船 SS20全自动采样船

¥ 5600

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  • 10000台 总供应
  • 山东 青岛 所在地
青岛路博伟业环保科技有限公司
产品详情

SS20全自动采样船技术方案


1、用途

SS20全自动采样船可实现自主航行完成采样任务。主要用于湖泊水库、江河流域、近海的常规或应急水质采样。通过GPS自动导航、自主航行到需要采样的地点实现定点、定时、定量采样作业。

具有安全、智能、高效的特点。可以限度的规避人员安全隐患,提高工作效率。

2、组成部分

主要由船体、通信系统、动力及推进系统、、地面基站及采样系统组成。








无人船

全自动无人船平台系统示意图

3、主要功能3.1、船体

采样船单体流线船型设计、隔舱封闭。采用全碳纤维复合材料制成。硬度高、船体小、重量轻。具有防撞、防腐、防磨损、搬运携带方便等特性。

3.2、通信系统

全自动无人船具有全自动高精度导航功能,导航时使用卫星定位设备,具有较高定位精度。同时具有人工控制模式,可在自动导航与人工控制两种模式间自由切换。

具有可靠的远距离通讯功能,能实时对船体进行跟踪、控制。

3.3、动力系统

动力及推进系统模块化。锂聚合物电池,电池可快速更换,充电便捷。推进器可拆卸,方便安装、维护。

3.4、智能

智能可船只行驶。智能屏幕上显示船只和智能电量,可根据水流流速对当前船速进行多档位连续调整。

3.5地面基站

地面基站系统软件具有便捷的任务编辑与管理功能,可自动生成、编辑航行路线,按设定路线作业,分批次作业,任务中断后自动续接,任务完成后自动返航。


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4、技术参数4.1、船体

1) 单体流线船型,重心低,航行稳;

2) 采用隔舱封闭设计,具有防沉、防、防水特性;

3) 采用新型高强度全碳纤维复合材料。硬度高、重量轻,具有防撞、防腐、防磨损特性;

4) 尺寸:1.05m(长)×0.55m(宽)× 0.38m(高);

5) 空载重量:18Kg;

6) 负载能力:10Kg;

7) 满载吃水深度:0.15m;

8) 船体小,重量轻,便于搬卸,使用方便;

9) 抗风浪等级:3级风/0.5米浪。

4.2、主控系统

1) 接收并执行智能手持的手动任务指令;

2) 接收、保存并执行地面控制基站的任务指令;

3) 实时向发送无人船数据信息。

4.3、导航系统

1) 卫星定位,自主导航航行;

2) 高精度GPS接收器:水平定位精度2.5 m,速度精度0.1 m/s;

3) GPS接收灵敏度:-160 dBm ; GPS更新速率:5 Hz;

4) GPS冷启动时间:29 秒;

5) 朝向精度:0.1度;朝向重复性:±0.3 度;

6) 倾角范围:± 80度;倾角准确度:±1度(0度- 15度)。

4.4、数据通信系统

1) 船只与地面基站采用无线射频点对点通信方式(900MZhz);

2) 船只与采用无线射频点对点通信方式;

3) 通讯距离:开阔地段通信距离5公里(基站GFSK窄带通信)、开阔地段通信距离2公里(GFSK,窄带通信)。

4.5、电源系统

1) 续航能力:工作航速1.5m/s,续航4小时;

航速5m/s,续航1小时;

2) 电池充放电次数:不少于500次。电池可更换;

3) 电池保护:具有过充、过放电、防水及电池过热保护;

4) 电池容量:电池为高容量锂聚合物电池;电压33V,容量40Ah*1;

5) 充电电流:15A;

4.6、推进系统

1) 2组金属喷泵推进,可拆卸,安装、维修方便;

2) 差速控制转向;

3) 直流无刷电机推进;

4) 航速:5.0m/s;经济航速:1.5m/s;

5) 防水草、防水面垃圾、防碰撞。

4.7、采样系统

1) 实现定点、定时、定量的标准化、规范化水质采样功能

2) 地表水采样

3) 单点采样,采样量10L

4) 采样系统材料符合环保操作标准要求,对样品不会造成2次污染影响数据

5)水质采样系统参数

采样方式



隔膜泵吸入式



采样速度



4L/min



表层水深度



0-0.5m



样品瓶容量



10L



采样量误差



±5%



样品个数



1个



采样方式



定量采样



手动控制采样



单次采样量



200毫升至10升可调



管路材质



管路材质为硅胶管



4.8、智能

智能手持设备和软件(提供无人船智能手持软件著作权登记证书)。

1) 智能可船行驶;

2) 智能可编辑采样任务:设置采样量,随时监控,随时中断或随时改变工作任务;

3) 智能屏幕显示无人船信息:船剩余电量、船行驶速度、经纬度、通信信道、智能电量,采样船实时工作状态(采样/移动)、显示样瓶及任务完成情况;

4) 智能防水防尘等级:IP64;

5) 电池续航时间:12h;

6) 距离:1Km;

7) 重量:0.95 kg;

8) 摇杆方式:电阻式;

9) 摇杆范围:360 度;

10) 内置无线通讯模块,调制方式GFSK。

11) 充电器:12.6V、1.5A

4.9、地面控制基站

1)任务编辑

A. 下载工作水域卫星地图、并进行存储和管理;

B. 可自动规划、生成(等间距)路径点和工作边界,并可手动或自动规划路径,路径点不少于255个,每个路径点的经纬度的分辨率至少为0.00001度;

C. 可在任意路径点进行工作任务设置;

D. 编辑好的任务可以保存、修改、管理、载入;

E. 界面图文并茂、直观、易操作。

2)无人船

A. 在超视距情况下,可通过手动操纵无人船行驶;

B. 编辑、发送手动工作或采样命令。

3)无人船系统状态监控与显示

A. 在卫星地图上显示无人船平台的位置、船头朝向、工作状态、GPS坐标、行驶路径;

B. 显示无人船平台剩余电量、基站电量、航速;

C. 可发出无人船低电量警报;

D. 实时显示无人船搭载的仪器的检测数据;

E. 无人船任务完成状态,含任务已完成的百分比、剩余时间预计等项目。

4)数据存储系统

A. 可整理、存储无人船工作日志;

B. 常规工作任务存储及反复调用、历史工作数据的存储。

5)接收和发送无人船信息;

6)与对无人船控制权交互转换;

7)基站电脑硬件:配置不低于i5-8250U 8G内存512G固态2G独显

8)所需网络硬件及环境

A. 通讯模块及天线GFSK;

B. 信号良好的GPRS网络覆盖的区域;

C. 信号良好的4G网络覆盖的区域(若有选择配置4G上网卡)。


路博公司主营产品:VOC检测仪、气体检测仪、油气回收装置、油烟检测仪、恒温恒湿称重系统、自动烟尘烟气测试仪、烟气分析仪、大气采样器、烟气采样器、粉尘采样器、氟化物采样器、在线水质采样器、便携式水质采样器、实验室水质检测仪、在线式水质分析仪、便携式明渠流量计、辐射检测仪、汽车尾气分析仪等

路博代理品牌:德国德、德国菲索、英国离子、美国盟莆安、美国华瑞、日本新宇宙、美国英思科、加拿大BW、英国凯恩、美国梅思安等

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