但在CAN总线的工业自动化应用中，由于设备的互通互联的需求越来越多，所以需要一个开放的、标准化的高层协议：这个协议支持各种CAN厂商设备的互用性、互换性，能够实现在CAN网络中提供标准的、统一的系统通讯模式，提供设备功能描述方式，执行网络管理功能。其中包括：l应用层(Applicationlayer)：为网络中每一个有效设备都能够提供一组有用的服务与协议。l通讯描述(Communicationprofile)：提供配置设备、通讯数据的含义，定义数据通讯方式。