包米勒伺服驱动器维修故障现象：

故 障 代 码 ：OC1
主器件保护
引起故障可能的原因 ：电机配线短路，电机损坏，变频器主器件损坏
故障诊断和应采取的措施：
检查配线
检查电机


LU ：欠压保护
引起故障可能的原因 ：
三相输入电源缺相
变频器内部故障
故障诊断和应采取的措施：
检查三相输入电源


OU：过压保护
引起故障可能的原因 ：
三相输入电源异常
变频器内部故障
故障诊断和应采取的措施：
检查三相输入电源


OC2：过流
引起故障可能的原因 ：
电机的功率与变频器的功率不对应
电动机的导线短路
有接地故障
l故障诊断和应采取的措施：
电动机的功率必须与变频器的功率相对应。
电缆的长度不得超过允许的比较大值。
电动机的电缆和电动机内部不得有短或接地故障。
输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动参数相对应。
输入变频器的定子电阻值必须正确无误。
电动机的冷却风道必须通畅，电动机不得过载。
增加加速时间
减少转矩提升的数值

包米勒伺服放大器，变频器，控制器，电源，直流调速器，plc等，全系列BE2，EK2 等维修。

包米勒伺服驱动器代码解析
指令诊断信息 B、C 和D ：
F401 双MST 故障关机

F643 探测出正行程极位开关
B100 指令释放电机制动器
B101 不启用指令
B200 制动器检查指令
B201 只在驱动器启用下进行制动器检查
B202 在制动器嵌入过程中出现错误
B203 制动器制动转矩太低
B300 后备工作内存程序指令

C104 MDT 的配置IDN 不可配置
C105 配置长度大于MDT 比较大长度
C106 AT 的配置IDN 不可配置
C107 配置长度大于AT 比较大长度
C108 时间间隙参数大于Sercos 循环时间
C109 MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数

C115 T2 数值太小.
C118 MDT 配置顺序错误
C200 通讯阶段4 传输检查
C201 无效参数（S）（->S-0-0022）