，回转支承⑴与轴承套⑸连接，轴承套⑸ 与回转体⑷连接，回转体⑷有轴承⑹支承数个行星齿轮⑺，行星齿轮轴⑻上固连有带刮板⑼的搅拌臂⑽，轴承套⑸的齿圈与行星齿轮⑺啮合，轴承套⑸的外齿圈⑾或内齿圈⑿ 与回转支承⑴固连，与行星齿轮⑺啮合，轴承套⑸的内齿圈 ⑿或外齿圈⑾与回转体⑷固连，与一个或多个动力输出轴 ⑶上的主动齿轮⒀啮合。

【 权利要求 】减速机构的动力输出轴⑶与回转体 ⑷传动连接，回转支承⑴与轴承套⑸连接，轴承套⑸与回转体⑷连接，其特征在于轴承套⑸的外齿圈⑾或内齿圈⑿与回转支承⑴固连，与行星齿轮⑺啮合，轴承套⑸ 的内齿圈⑿或外齿圈⑾与回转体⑷固连，与一个或多个动力输出轴⑶上的主动齿轮⒀啮合。