球磨机是物料被破碎之后，再进行粉碎的关键设备。它广泛应用于水泥，硅酸盐制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业，对各种矿石和其它可磨性物料进行干式或湿式粉磨。 根据排矿方式不同，可分格子型球磨机和溢流型球磨机两种。球磨机上取得的巨大成功只是恒昌成功的一部分，除了从事矿机的设计与生产，恒昌还进行选矿工艺研究、机械设计研究、耐磨橡胶研究、矿山设计与尾矿干排研究。恒昌矿装生产的球磨机选用耐磨橡胶作为衬板，这款耐磨橡胶也是我公司自己研发生产的，耐磨强度是普通橡胶的128%，相当于1.3倍，该橡胶不仅耐磨使用，而且价格便宜。能够有效保护球磨机筒体内壁，延长球磨机使用寿命，同时对筒内的研磨介质和物料起到提升作用，能够更好的进行磨矿作业。
物料由进料装置经入料中空轴螺旋均匀地进入磨机仓，该仓内有阶梯衬板或波纹衬板，内装不同规格钢球，筒体转动产生离心力将钢球带到一定高度后落下，对物料产生重击和研磨作用。物料在仓达到粗磨后，经单层隔仓板进入第二仓，该仓内镶有平衬板，内有钢球，将物料进一步研磨。粉状物通过卸料箅板排出，完成粉磨作业。以上三点是造成球磨机齿轮磨损的主要原因，其实要想有效降低球磨机齿轮的磨损并不难，只要记住这三点：一严格按照规定及球磨机使用说明进行，二日常维护检修不能少，三球磨机选择要正确。 广东广东小型干湿两用移动式棒磨机恒昌选矿水泥铁矿石球磨机

经球磨机厂商研究发现，对球磨机的声信号进行小波包分解后，随着煤位由高到低变化，相应的各频道声信号幅度大致由小到大递增，且尤以（2500～3750）hz频道的信号变化显著，对存煤量变化的灵敏度高。因此，利用小波变换技术和基于小波变换的多频道分解技术，将该频道（2500～3750hz）的小波包分解信号的能量，用于表征球磨机的存煤量。音频法从本质上看是振动法的演变，音频信号的起源还是设备的振动。音频法受到钢球装载量、煤质等因素的影响，从它的投用效果来看，只在部分球磨机厂商球磨机制粉系统上获得了成功的应用。