裕圣华 SRZ10*6X 无缝钢制翅片管型号规格 什么叫翅片管

本系统中工件输送定位系统主要由自动输送线、工装板、气动式阻挡器、工件定位装置组成。换热器安装在工装板上，在Y方向起到固定作用。工装板在自动输送线上沿X方向输送，输送线采用积放式滚筒，输送线主程序与短U管自动安装装置的控制系统进行通信，当第一件工件输送至阻挡器位置时，阻挡器启动，工件输送完成后，输送线停止，实现工件X方向定位。

工件定位装置采用钢结构焊接而成，整体强度、刚度及稳定性满足使用要求。工件到位后，信息管理系统中的工位RFID读卡器读取工装板内置RFID中产品工艺信息，根据不同工件的高度，采用伺服电机控制，自动进行上下升降调节，通过上下部夹紧气缸对工件进行固定，实现X/Z方向高精度定位。

本系统中机器人系统包括1台6轴机器人、夹取及插入装置、控制系统，机器人负载为90 kg，机器人最大回转半径2 700 mm，重复安装精度±0.07 mm，满足短U管中心距尺寸公差为±0.2 mm的要求及工件臂展覆盖要求。

为满足短U管形状要求，夹取及插入装置为非标设计夹具，包括固定底座、短U管夹爪移动气缸、气爪底座板、夹取气爪、铜管管口擴口头等。由机器人驱动，实现短U管的抓取和插入动作。