SRZ6*6X 翅片管换热器 工业用高频焊翅片管 裕圣华

鉴于上述问题，需要一种用于短U管自动安装的方法及装置，提升效率，保证质量一致性，满足大批量生产需求。笔者提供了一种用于短U管自动安装的装置，可实现换热器短U管的自动夹取及安装。

该装置主要由工件输送定位系统、短U管上料系统、短U管分料系统、机器人安装系统、短U管夹取及插入系统、视觉系统、通信控制系统、信息管理系统组成。本系统利用机器人系统带动夹取及插入装置，通过视觉系统分析来料工件的管口偏差及位置偏差并补偿给机器人，实现短U管准确安装。

整体流程为：换热器本体通过固定工装夹紧在自动输送线上输送;依次输送至短U管安装工位，气动式阻挡器进行定位;工件定位系统对换热器进行机械式固定;机器人带动视觉系统对工件管口进行拍照;视觉系统分析管口位置偏差，将实际坐标偏差反馈给机器人进行补偿。

机器人带动短U管夹取及插入装置夹取短U管，通过机器人安装短U管;完成本循环内安装，机器人返回原点位置。工件定位系统松开工件，进入下一循环;同时，辅助短U管分料系统对零散短U管进行自动分离及摆放。