高空作业车分为折叠臂式,伸缩臂式,外置拉杆式平衡机构,其结构简单,各节臂间均采用较接形式,跨越障碍能力强,其中主臂还可兼作起重用的基本臂,已具备起重功能,按作业高度需求可分为12米,14米,16米,18米,20米,22米，24米，30米，32米,45米等不同规格,操作方式为电控及手动,操作方便,安全可靠,外型美观.

直臂式23米升降车

直臂式升降平台是用于高空作业的升降设备，可跨越障碍进行高空作业，平台升降到任何位置时，均可边行走边作业，结构紧凑，转向灵活，其底盘的宽度可保证设备进入狭窄的通道及拥挤的工作区域。

高空作业车按照结构的类型可以分为伸缩臂式（代号S）、折叠臂式（代号Z）、混合臂式（代号H）、垂直升降式（代号C）。另外还有自行式、剪叉式等。此外，也可以分为套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂和直臂升降式高空作业车。