折臂式高空作业车，一般作业高度在12米-25米之间，折叠式作业臂工作时，每节臂都可以单独的液压伸展开，同时可360°旋转升降输送行人和货物。其优点是工作平稳、安全可靠，能跨越空中的障碍物到达作业面，占用场地面积小。

缺点是：作业臂活动一周较为缓慢，受上装构造限制，需在空旷的范围内伸展开才能灵活作业。

直臂式高空作业车，一般工作高度在16米-45米之间，作业臂好似吊车的大臂一般，能一节一节的自由伸出，加之直臂高空作业车的四轮转向及驱动能力和泡沫填充粗糙地面轮胎，其优点是基本上可以在任何地面都能工作，同时能实现平台快速的升降功能。

缺点是：直臂式高空作业车作业时，工作半径较大，对场地大小有一定的要求，并且存在不能到达的作业面。

总之：在建筑施工方面，高空作业车尤其能凸显出其灵活性及实用性，直臂高空作业车和折臂高空作业车各有所长，是一个互补的关系，根据不同的高空作业场合，选择合适的类型进行施工，在节省物力、人力的基础上，更能保证安全性能，值得大力提倡该款特种作业车。