霸州市达捷电力工具经营部
RXR-YM95000D-JJ消防排烟灭火机器人是采用大功率进口柴油发动机，液压驱动底盘高，攀爬性能强劲，有两大主功能，灭火和排烟。灭火系统可有效的替代拖车炮、移动炮，利用自身动力将消防炮遥控至需要的位置；有效的替代消防战士靠近火源及危险场所进行侦察、灭火等作业，操作人员可在距离火源1000米以外进行灭火作战，避免不必要的伤亡；排烟系统可为火灾被困人员提供抢救时间，将现场的烟雾及时排出去，降低被困人员因烟雾而受到窒息和中毒，提高了被抢救的时间。
序号
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项 目
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标准要求
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1
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排烟性能
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排烟装置
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排风量（M3/H）
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≥95000
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俯仰角（°）
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俯角≤-5，仰角≥45
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俯仰速度（°/s）
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俯≥5,仰≥3
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水雾流量（L/ s）
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≥7
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回转角（°）
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360°原地回转
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收回状态，排烟机中心离地高度（mm）
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≥1600
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仰到高，排烟机中心离地高度（mm）
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≥1900
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2
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灭火性能
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水射流装置
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额定工作压力（MPa）
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≤1.2
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射程（m）
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水≥85，泡沫混合液≥75
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流量（L/s）
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100x（1±6%）
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回转角（°）
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-90～90
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俯仰角（°）
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俯角
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≤-30
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仰角
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≥90
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3
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外形尺寸
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长（mm）
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≤2510
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宽（mm）
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≤1615
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高（mm）
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≤2470
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4
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离地间隙（mm）
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≥200
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5
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越障高度（mm）
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≥220
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6
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越障高度/离地间隙
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≥0.5
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7
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爬坡能力（%）
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≥40
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8
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侧倾稳定角（°）
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≥30
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9
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遥控距离（m）
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≥1000
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10
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直线速度（m/s）
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≥0.5
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11
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直行跑偏量（%）
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≤7
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12
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转弯直径（mm）
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≤2900
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13
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转弯直径/自身长度
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≤2
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14
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制动距离（m）
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≤0.3
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15
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整机质量（kg）
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≤3400
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16
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整机牵引力（KN）
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≥25
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17
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云台性能
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高度（mm）
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≥2400
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俯仰角（°）
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-45～90
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回转角度（°）
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≥360
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18
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视频传输距离（m）
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≥1000
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19
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音视频侦察性能
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10倍变焦，视频信号无延时，高清
视频无线传输，1080p-60fps高
清；现场声音采集，声音警报。
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