裕圣华 空冷器翅片管和基管 锅炉用翅片管暖气片

换热器是空调系统中四大核心部件之一，在翅片式换热器生产制造过程中短U管装配工序凭借个人记忆确定系统管路回路，进行人工装配，极易产生装配错误，导致质量问题。

现介绍一种更为先进的翅片式换热器中短U管自动装配方法及装置，其特性在于使用信息系统及PLC系统传输产品参数，利用机器人系统及视觉系统分析来料工件的管口偏差及位置偏差并补偿给机器人，完成短U管准确安装，实现全系统的自动化安装，避免人工装配作业错误。

目前，行业内翅片式换热器中短U管主要是通过人工进行装配，自动化水平较低，短U管安装质量一致性差，且生产效率低。作业过程中，人工拿取短U管，所示;再根据系统回路的设计要求，插入长U管的管口中，达到设计回路要求，所示。此作业过程因图纸数量达到几百种，对图纸熟悉程度差异性、人工技能熟练程度差异性、效率差异性可达到300%。

鉴于上述问题，需要一种用于短U管自动安装的方法及装置，提升效率，保证质量一致性，满足大批量生产需求。笔者提供了一种用于短U管自动安装的装置，可实现换热器短U管的自动夹取及安装。该装置主要由工件输送定位系统、短U管上料系统、短U管分料系统、机器人安装系统、短U管夹取及插入系统、视觉系统、通信控制系统、信息管理系统组成。