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A-Mi1.5 Plus 6头 设备介绍

1，元件引脚自动检测定位功能：

通过视觉照相系统实现对元器件本体的检测, 实现引脚偏移自动补偿，引脚变形超出设定值自动抛料，确保插入准确。

2，基板插孔坐标自动定位功能：

相机识别任意两点（或多点）基板插孔，结合电子图档实现基板偏移自动补偿，确保插入准确。

3，元件缓降功能：

插件有弯曲引脚或紧固引脚时，可以根据需要设置单种元件插件的缓降距离和缓降速度，有效防止插件时引起的跳件。

4，数据统计功能：

自动统计速度、产能、累计产量等数据，实时以Excel文件输出。

5，智能规避功能：

有效的解决插件距离太近相互干涉。

6，智能规避功能：

有效的解决插件距离太近相互干涉。

7，QR码、条形码扫描读取功能：

自动扫描读取QR码、条形码转换成数字和符号结合数据实时以Excel文件输出。

8，QR码、条形码扫描读取功能：

自动扫描读取QR码、条形码转换成数字和符号结合数据实时以Excel文件输出。

A-Mi1.5B Plus 6头 主机 头部

1.5B Plus 6头 主机主要参数表

项目	规格参数	项目	规格参数
主机尺寸（L*W*H)	2200mm X 1650mm X 1750mm	工作电压	AC220V、50-60Hz
轨道调幅方式	电动调整	总功率	4KW
线路板输送形式	在线式	气压要求	0.5-0.7Mpa
最大输送速度	17m/min	空气消耗量	50L/min（不包括供料器）
轨道离地高度	900±20mm(可调）	设备总质量	1500Kg
插件重复定位精度	±0.02mm	基板板定位模式	相机定位
噪音	75分贝	换线时间	20分钟
供料方式	编带、散装、管装、托盘装、其他（定制）	基板板边缘	3mm
插件取料形式	气动夹爪	基板传送方向	L→R或R→L
夹爪组数量	最多6个，独立动作（根据产品选择）	基板适用规格	50*50-300*300(mm)
基板固定方式	机械固定加视觉定位	插件覆盖范围	400*320（mm）
插件角度	任意角度	基板适用厚度	0.75mm-4mm
插入压力	0-50N	基板重量	最大2.5kg
夹爪夹持力	16N-24N	元件大小	3*3-30*25(mm)
插装精度	±0.05mm	元件高度	3-25（mm）
插件速度	理论0.85sec/点（不包括基板传送）	元件重量	最大100g
插件驱动轴	X/Y/Z+Z/R	来料引脚定位检测	相机定位检测

1.5B Plus 6头 主机主要参数表