陇南市绿化喷播设备

喷播机特点：

1、极大的了施工的安全性

2、方便，特别适合中低坡和较分散边坡

3、施工比较方便，整机操作，使用方便

技术参数

管体容积                      6（7、8）m3

柴油机功率  62kw       86kw       92kw        125kw         132kw

搅拌   机械     机械        机械       机械          机械

单罐喷播面积                    200-800㎡

单罐喷播厚度                   0.5-2.5cm

直接射程

        水平20-40m 水平30-50m 水平30-55m   水平30-65m  水平30-75m

        垂直15-25m 垂直15-30m 垂直15-30m   垂直15-35m 垂直15-40m

引管扬程

 水平40-120m 水平50-180m 水平50-210m  水平50-230m 水平50-250m

  垂直20-50m垂直30-60m 垂直40-75m   垂直40-95m  垂直45-105m

针对喷播机转向控制中,基于驾驶员建立模糊控制器计算期望转向轮偏转角进行控制时,出现过量或调节不足,以及在转向控制中应用经典PID控制器时,存在超调量大、时间过长等问题,设计输入值加权因子控制器调节模糊控制器输出,并将模糊思想应用到PID参数调节中,对导航中转向控制器进行相关研究。

针对喷播机在作业中存在着重播、漏播和种子分布不均匀等现象,对其喷筒进行了改进设计,并将设计出的新型喷筒与原机的喷筒进行了均匀性、重播和漏播比较试验。