行星齿轮减速机是行星传动结构产品，行星齿轮机构中心的是太阳轮，内齿圈和行星轮常啮合，两个外齿轮啮合旋转方向相反，行星轮除了可以绕行星架支承轴旋转外，还与内齿啮合，显著的特点是在传递动力时可以进行功率分流，并且输入轴和输出轴处在同一水平线上。

内齿圈为中碳合金钢，插齿，碳化，增加齿面硬度。行星减速机一般采用油池润滑，自然飞溅润滑，当热功率不能时，需加循环油泵，跑油管，对轴承进行一对一的润滑，保证减速机油温冷却。