西门子G120变频器6SL3210-1KE21-3UB1
S7-200系列出色表现在以下几个方面：
1）极高的可靠性。
3）易于掌握。
4）便捷的操作。
5）丰富的内置集成功能。
6） 实时特性。
7） 强劲的通讯能力。
8） 丰富的扩展模块。
全新的 S7-200 SMART 带来两种不同类型的 CPU 模块，标准型和经济型，满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。标准型作为可扩展 CPU 模块，可满足对 I/O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用 ；而经济型 CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。
7-1500 系统为大家提供了很多可以参考和学习的手册，这些手册数目和种类众多，刚开始接触S7-1500 系统的用户可能无法快速找到自己需要的手册，在这里向大家简单介绍一下S7-1500手册的分类。
总的来说，S7-1500自动化系统提供的手册分为以下三类：
系统手册：描述某个产品系列的整体信息，包括该产品系列的组件，硬件配置、安装 、接线规则 ，调试和维护以及相关技术规范和尺寸图。
功能手册：介绍了各种产品使用时需要了解的概念，背景知识和各种功能的实现方法。
设备手册：详细介绍产品组件的特性，技术参数，使用及诊断方法。
下面我们通过一个简单的实例来介绍一下S7-1500 选择相关手册的方法。
例如，在S7-1500 CPU中通过程序处理一个数字量输入模块DI 16x24VDC HF的硬件中断，我们需要查阅哪些手册呢：
1.首先我们需要了解该模块都可以提供哪些硬件中断，这部分内容可以参考相关I/O模块的设备手册。
在本例中我们查阅的是《S7-1500/ET 200MP DI 16x24VDC HF 数字量输入模块》设备手册，在该手册的“中断/诊断报警”章节我们可以知道这款模块可以由那些类型的信号来触发硬件中断。
除此之外，在设备手册中还可以查阅到相关模块的技术参数（如可测量的信号类型、供电电压），接线图，以及尺寸图等详细信息。
2.除了组态模块的硬件中断，我们还需要了解在模块触发硬件中断后，CPU如何处理这些中断的，这部分内容可以在系统手册中找到。
在《S7-1500 自动化系统》手册的“事件和OB”章节描述了不同事件对应的不同OB，以及不同OB的优先级和运行特性。初次之外，在S7-1500系统手册中还可以了解到S7-1500自动化系统的新特性，所有支持的模块，系统安装和接线规则，以及相关模块的技术规范和尺寸图等系统相关的信息。
3.如果希望了解更多关于OB执行方式，中断产生系统开销（响应时间），我们同样可以通过相应的功能手册查找到相关的信息。
在功能手册《S7-1500、ET 200MP 和 ET 200SP 循环和响应时间》中就详细描述了不同 OB 的执行方式以及不同中断的响应时间；同样在功能手册《S7-1500、ET 200MP、ET 200SP模拟值处理》还可以了解模拟信号测量中许多参数的概念和解释。
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7-1500 选型介绍
1.用户程序运行在CPU模块中，CPU模块内没有程序装载存储器，程序存储在专用的存储卡中里，概念同S7-300。存储卡需要单独订货。CPU目前有多种型号：
?CPU 1511-1 PN
?CPU 1513-2 PN
?CPU 1516-3 PN/DP
......
三个CPU型号从上至下性能由低到高排列，区别于指令执行速度，各种地址空间尺寸，内存大小，集成通讯口种类个数等等方面，具体请参考对应的CPU手册。
2.对于PLC系统，用户程序处理的是输入/输出(I/O)信号直接的逻辑关系。那么往往系统需配置I/O模块，S7-1500的CPU模块自身没有集成I/O，I/O信号输入通过拓展I/O模块进行输入输出。常见I/O信号有，
?数字量输入(DI)：也就是开关量(还有称作离散量)信号输入
?数字量输出(DQ)：开关量信号输出
?模拟量输入(AI)：连续量输入，如电压-10V ～ +10V, 4 ～ 20mA等
?模拟量输出(AQ)：连续量输出
?还有脉冲输入(PI)， 脉冲输出(PQ)等
3.S7-1500的数字量输入模块
?DI 32x24VDC HF
?DI 16x24VDC HF
?DI 16x230VAC BA
?DI 16x24VDC SRC BA
?…
型号简介：
- DI： Digital input，数字量输入
- 32x24VDC：共32个输入通道 (点) ，电压规格为直流24V
- 16x230VDC：共16个输入通道 (点) ，电压规格为交流230V
- BA：Basic，基本型
- HF：High feature, 高性能型
- SRC： Source Input， 源型输入 ，未标识为漏型。
4.S7-1500的数字量输出模块
?DQ 16x24VDC/0.5A ST
?DQ 32x24VDC/0.5A ST
?DQ 8x24VDC/2A HF
?DQ 8x230VAC/2A ST
?DQ 8x230VAD/5A ST
?…
型号简介，以个型号为例：
- DQ： Digital Ouput, 数量输出
- 16x24VDC：共16个输出通道，输出电压为DC24V, 容量每个通道0.5A。
- HF：High Feature, 高性能型，通常意味着模块带诊断功能。相对应的是ST(Standard，标准)型，无诊断功能。
5.S7-1500的模拟量输入模块
?AI 8xU/I HS
?AI 8xU/I/RTD/TC ST
?…
以个型号为例，型号简介：
- AI： Analogue input，模拟量输入模块
- 8xU/I：8个通道，支持电压或电流型号输入
6.S7-1500的模拟量输出模块
?AQ 4xU/I ST
?AQ 8xU/I HS
?…
同样以个型号为例，型号简介：
- AQ：Analogue Output，模拟量输出模块
- 4xU/I：共4个通道，支持电压，电流输出
- ST：标准型
7.选定CPU和I/O模块之后，要确定系统的供电，选择电源模块，电源模块选型需要注意S7-1500有两种背板供电方式：
?PM模块： 不提供机架的背板工作电源，由CPU提供
- PM 70 W 120/230 VAC
- PM 190 W 120/230 VAC
?PS模块：连接到机架背板，提供背板工作电压，有诊断功能
- PS 25W 24VDC
- PS 60W 120/230V AC/DC
S7-1500电源选型按模块消耗的功率选，TIA 博途软件提供电源计算：
根据软件提供的模块功率可以选电源模块， 需要提一下是上图的选项：
“Supply voltage L+ connected”选中，意思是CPU的电源端子有输入，CPU(也)提供背板的电源供电。
8.S7-1500安装需要专用导轨，导轨按长度分，有这么几种规格：
160mm，482mm，530mm，830mm，2000mm。
9.编程使用的工具是TIA博途软件，使用以太网网线直接连接计算机网卡与CPU1500就可以程序。
软件：SIMATIC STEP 7 Professional V12
10.最后简单介绍一个S7-1500的选型配置。
假设需要选一个S7-1500本地站，包含24VDC DI 40点，24VDC DQ 28点，0～10V电压模拟量输入3个点，4～20mA电流输入3个点，4～20mA电流输出5个点。
这里我们选型为：
| 序号 |
名称 |
型号 |
数量 |
| 1 |
导轨 |
DIN rail S7-1500, 482 mm |
1 |
| 2 |
电源 |
PS 60W 120/230V AC/DC |
1 |
| 3 |
CPU |
CPU 1511-1 PN |
1 |
| 4 |
存储卡 |
Memory card, 4 MB |
1 |
| 5 |
数字量输入模块 |
DI 16x24VDC HF |
1 |
| 6 |
数字量输入模块 |
DI 32x24VDC HF |
1 |
| 7 |
数字量输出模块 |
DQ 32x24VDC/0.5A ST |
1 |
| 8 |
数字量输入模块 |
AI 8xU/I HS |
1 |
| 9 |
模拟量输出模块 |
AQ 8xU/I HS |
1 |
| 10 |
前连接器 |
螺钉型, 40针 |
1 |
| 11 |
编程软件 |
STEP 7 Professional V12 |
1 |
