一定体积的润滑油在 15℃的质量与相同体积的纯水在 4℃时的质量之比。碳氢化合物的密度随其相对分子量的增加而增加：相对分子量相同时，则根据正构烷烃、异构烷烃、环烷烃、芳香烃的次序而增加。在表示比重和密度时，需要注明测定的温度。


粘度是液体的内摩擦力，润滑油在受到外力的作用而发生相对运动时，油分子之间产生的阻力使润滑油无法进行顺利的流动，其阻力的大小称为粘度。绝大多数的润滑油根据粘度进行分类，它是各种机械设备选用油品的主要指标。粘度较大的润滑油的流动性能较差，其冷却和冲洗作用较差，摩擦表面的温度较高,但其承载能力较好；粘度较小的润滑油相反。因此在选择润滑油时必须十分注意选择合适的粘度。

在潮湿的工作环境里或者与水接触较多的工作条件下，应选用抗乳化能力较强和油性、防锈性较好的润滑油脂(不宜选用钠基脂） 摩擦表面粗糙，则可选用粘度较大或锥人度较小的润滑油脂;反之，应选用粘度较小或锥入度较大的润滑油脂

倾点是重要的低温性能指标，表示在一定的实验条件下，润滑油能够流动的温度。油品在低温下失去流动性的原因有两个方面：一是低温下油品的粘度增加引起的：另一种是油品中的蜡在低温下结晶析出，导致油品失去流动性。倾点可以用加人降凝剂来调整，但是降凝剂的加入并不能够减少油品蜡的总含量，只不过是改变了蜡晶体的结构。长期储存的油品，会发生倾点回升的现象。
有些润滑位置使用粘度小的润滑油易流失，则应考虑使用粘度较大的润滑油，或使用相应的润滑脂，以减少流失，保持有效润滑。在循环润滑系统中，要求换油周期长、散热快，宜选用粘度较小，抗泡沫性和抗氧化性较好的润滑油。在飞溅及油雾润滑系统中，为降低润滑油的氧化作用，应选用加有抗氧、抗泡添加剂的润滑油。在集中润滑系统中，为便于润滑脂的输送，应选用低稠度的润滑脂。