车床上下料桁架机械手动作原理由于桁架机械手输送的速度快、加速度大、加减速时间短，当输送较重的工件时，由于惯量大，伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力，支撑元件也要有足够的刚度及强度。只有这样，才能使伺服电动机满足提高车床上下料桁架机械手输送的响应、刚度及精度要求。

在选择合适伺服电动机的情况下，根据物料运动的距离和运行节拍，计算出伺服系统的位移和轨迹，对驱动器参数进行动态调整。车床上下料桁架机械手根据接收到的位移、速度指令，经变化、放大并调整处理后，传递给运动单元，通过光纤传感器对运行状态进行实时检测，在高速搬运过程中，运动部件在极短的时间内到达给定的速度，并能在高速行程中瞬间准停，通过高分辨率式编码器的插补运算，控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。

由于被输送的工件不同，质量也不同，因此，车床上下料桁架机械手有多种规格和系列。在选择时，根据被输送工件的质量，加工的节拍来选取。但车床上下料桁架机械手的手臂，夹持方式，则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计。

应用行业

广州第七轴桁架机器人适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作。

应用场景（定制流程）生产工艺流程

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