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西门子S7-1200PLC模块6ES7221-1BH32-0XB0
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S7-1200SMARTCPU模块本体直接提供三轴100KHz速脉冲输出,通过强大灵活的设置向导可组态为PWM输出或运动控制输出,为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案,定位需求。
S7-1200SMARTCPU提供了三种开环运动控制方法:
?脉冲串输出(PTO):内置在CPU的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出,方向和限值控制通过应用程序使用PLC中集成的或由扩展模块提供的I/O来提供。请参见脉冲输出PLS指令。