西门子S7-1200PLC模块6ES7214-1AG40-0XB0

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S7-1200SMARTCPU提供了三种开环运动控制方法：
?脉冲串输出(PTO)：内置在CPU的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制通过应用程序使用PLC中集成的或由扩展模块提供的I/O来提供。请参见脉冲输出PLS指令。