系统安全部分：

紧急停止按钮需使用三组常闭触点，两组经双检测回路接入安全继电控制器、安全PLC、双安全检测模块等安全装置，另一组接入指示等或PLC输入点动作指示。紧急停止按钮不允许和非安全继电器、接触器共用控制回路，不允许使用常开触点，回路断线时视为安全回路有故障，设备不能动作。控制系统可完成机器人及自动变位工装的协调控制。对每一件桥壳清理程序可进行储存并被随时调用。工作时，控制系统控制清理机器人工作站按识别出的产品自动调用程序进行清理。可储存的预制清理程序数不小于 6000条。控制系统人机交互界面，应具备自动采集、监控设备运行状况及生产活动信息数据等功能，如磨损情况、砂轮寿命、节拍、计数、生产时间统计、报警等。控制系统须具有相应的以太网、总线等通讯接口，通过传输能够实现办公室电脑终端对设备运行状况、参数等信息的监控。

保护功能：清理模块机械防碰传感器、伺服防碰传感器、位置硬超限开关、控制箱内温度监视、电源监视、干涉领域检查。

异常诊断停止功能：在控制系统元器件、机器人、自动变位工装等设备出现异常时，能进行自诊断，提供故障信息，保障系统安全。在清理异常、设备开关门、用户操作异常等情况下控制系统能诊断出并采取停机保护措施。梯形图具有动态显示功能。

在清理中可人为干预清理。在清理中途因故停止后，可智能处理继续清理。

可通过实时监控工作状态、清理砂轮磨损情况、加工件数、寿命管理等数据信息；

网络通讯及功能：

1）设备联网服务器向用户工厂服务器发出取出VIN 码请求，用户工厂服务器传输给设备联网服务器VIN 码信息，加注数据管理系统根据此信息识别出加注车型的必要信息并传输给加注设备。

2）当设备联网服务器无法与工厂服务器网络通信时，立即向操作者发出报警信息（声音提示，同时显示网络连接故障）。

3）当设备联网服务器无法与加注设备通信时，立即向操作者发出报警信息（声音提示，同时显示网络连接故障）。在这种情况下，工控机可以保存加注记录，在一定情况下，设备可以继续工作。当网络恢复正常后，工控机需要将断网后加注的车辆加过上传至生产网中。

4）设备联网服务器实时接收各设备计算机或PLC 发送的测试数据，进行数据处理、查询、报表。

5）设备联网服务器能与工厂MES 系统连接，方便数据的查找调用。软件包含的功能还有：屏幕概览（设备、过程、状态和报警信息）、诊断管理和故障信息数据库、设备参数的编辑、结果数据存储管理。

电气控制柜要求：

1）电磁阀，继电器，电气元件，按钮开关，单独信号灯，采用24VDC电压；

2）24VDC电源装机容量至少留有20%的总容量；

3）对于有额外或特殊要求的场合采用220V交流电压；

4）对伺服控制单元需采用隔离电源，对PC控制部分需采用UPS备用电源

5）所有的电缆的金属接触线处，都应被封紧。并且保证电缆的接口处为下方。不用的密封管应塞紧，金属管为预留线准备。

6）保护导电轨与防护围栏底部利用电线连接作接地保护，所有线末端必须增加冷轧端子。接线端子每个插孔只能插一条电线。

7）所有动力端子即使可以切断主开关，也应该标记有禁止接触的标记（黄色）每个配电柜内都应该有插座和LED照明灯，灯亮度是20或者40W,当门开启时，灯光自动亮起,其控制电源应和安全装置有关，且在主开关之前。

8）电箱应保持最小20%的备用空间

9）总开关必须安装在电箱外部，可在不开电柜门的情况下操作。