北京耐威时代科技有限公司
NV-GI110是一款极高性价比的MEMS惯性/卫星组合导航系统。内置三轴陀螺，三轴加速度计，三轴磁传感器，一个气压传感器，一个BD/GPS/GLONASS三模接收机。可以测量载体的速度、位置、姿态，以及输出补偿后的角速率、加速度、磁航向、气压、温度等信息。
二、技术特点
1、高性能，高性价比、小体积、重量轻（40g）、低功耗（<1W）；
2、采用量产的高性价比、高可靠惯性传感器；
3、-40摄氏度到60摄氏度，全温度标定；
三、产品主要性能指标
陀螺仪 |
|
量程 |
±500°/s |
零偏 |
取值<100°/h |
零偏稳定性 |
取标准差<30°/h |
零偏重复性 |
取六次标准差<30°/h |
带宽 |
80Hz（-3dB，可定制到200Hz） |
加速度计 |
|
量程 |
±40g |
零偏 |
取值<5mg |
零偏稳定性 |
取标准差<1mg |
零偏重复性 |
取六次标准差<1mg |
带宽 |
80Hz（-3dB，可定制到200Hz） |
2、GNSS接收机性能指标：
通道 |
72通道 |
频点 |
GPS L1C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1 |
单点定位(RMS) |
平面：3m；高程：6.0m |
时间精度(RMS) |
30ns |
速度精度(RMS) |
0.05m/s |
冷启动 |
＜30秒 |
数据更新率 |
200Hz |
功耗 |
0.3W（典型情况） |
3、组合导航性能指标：
位置精度 |
- |
3m（CEP） |
速度精度 |
- |
0.01m/s |
姿态 |
俯仰 |
0.1°（RMS，动态），0.03°（RMS，静态） |
横滚 |
0.1°（RMS，动态），0.03°（RMS，静态） |
|
测量范围 |
俯仰：±90°，横滚：±180° |
|
航向 |
航向 |
0.2°（组合状态运动） |
测量范围 |
±180° |
|
定位时间 |
冷启动 |
<30s |
热启动 |
2s |
|
重捕获 |
<1s |
4、电气参数：
工作电压 |
4.5V～36V DC |
电源纹波 |
<50mV |
功耗 |
<1W |
工作温度 |
-40℃~+85℃ |
贮存温度 |
-50℃~+100℃ |
5、外形尺寸：46mm X 45mm X 18mm
6、重量：40g。
四、产品电气接口
低频连接器：J30J-9ZKW；
射频连接器：SMA连接器，外螺纹内孔，对外与卫星接收机天线连接。
低频连接器点定义如下：
点号 |
定义 |
备注 |
1 |
VCC |
4.5V~36V纹波不大于50mV |
2 |
GND |
GND |
3 |
RS232RXD |
惯导接收 |
4 |
RS232TXD |
惯导发送 |
5 |
RS232GND |
GND |
6 |
RS422-1-R+ |
惯导接收+ |
7 |
RS422-1-R- |
惯导接收- |
8 |
RS422-1-T- |
惯导发送- |
9 |
RS422-1-T+ |
惯导发送+ |
五、通信协议（可根据需求定制）
