混凝土输送泵主要由混凝土泵送系统、液压电磁换向机构、PLC集成电气自动控制系统、散执系统、润滑系统、料斗、泵架等部分组成。主要由PLC控制器、电感式接近开关来控制电磁换向阀、油缸、摆缸等液压元件，使S管摆阀与活塞、料缸等泵送系统的规律开合，进行不断的吸、排浆作业。