直线模组也叫线性模组、电动模组、单轴机械手、数控滑台。虽然相比于其他多关节机械手，线性模组滑台功能虽然有点单调，但是它是实现自动化的重要产品.广泛分布于电子加工、包装印刷、纺织、数控、检测、激光、机床模具、光伏太阳能、LED、LCD、医疗制药、机器人、自动化生产线等设备制造业。

直线模组的性能特点：

1、驱动系统，一般有伺服电机或步进电机驱动；

2、传动系统，包括同步带轮传动和滚珠丝杆传动两种；

3、定位精度，通常可达±0.01mm；

4、负荷，根据需要选择，从1KG-100KG均有相应机型。

5、速度，根据需要，配不同的丝杆导程。

 

直线模组的主要特点可以从４个主要参数表现出来：

精度：不同行业的对直线模组精度要求不同，所以没有具体对直线模组精度的规定，可以按照大型机床设备，和中小型机床来对精度进行分级。大型的机床一般精度在1米1丝上下。中小型机床设备对精度要求一般高于0.1mm。

行程：有效行程是指直线模组上的滑块能滑动的有效路径长度。越长的直线模组，负载带来的不良影响就越大。

速度：直线模组的速度一般使用时均小于理论值，因为其速度主要受到直线模组上的负载影响，同时如果在生产过程中只追求速度，精度也会受到影响而下降。

负载：负载是主要影响直线模组的精度和速度的主要元素之一。