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托盘操作遵循先进先出的原则；自动储存回转；储存和拣选两个动作的分开大大提高输出量，由于是自重力使货物滑动，而且没有操作通道，所以减少了运输路线和叉车的数量。
托盘式货架，又俗称横梁式货架，或称货位式货架，通常为重型货架，在国内的各种仓储货架系统中最为常见。首先须进行集装单元化工作，即将货物包装及其重量等特性进行组盘，确定托盘的类型、 规格、尺寸，以及单托载重量和堆高（单托货物重量一般在 2000kg 以内）然后由此确定单元货架的跨度、深度、层间距，根据仓库屋架下沿的有效高度和叉车的叉高决定货架的高度。
无梁式中型货架与有梁式中型货架相比，层间距可调余地更大，更稳固、漂亮，与环境的协调性更好，更适于一些洁净度要求较高的仓库；有梁式中型搁板式货架则工业化特点强一些，较适用于存放金 属结构产品。中型搁板式货架应用广泛，适用于各行各业。
