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托盘式货架，又俗称横梁式货架，或称货位式货架，通常为重型货架，在国内的各种仓储货架系统中最为常见。首先须进行集装单元化工作，即将货物包装及其重量等特性进行组盘，确定托盘的类型、 规格、尺寸，以及单托载重量和堆高（单托货物重量一般在 2000kg 以内）然后由此确定单元货架的跨度、深度、层间距，根据仓库屋架下沿的有效高度和叉车的叉高决定货架的高度。
重力式货架由托盘式货架演变而成，采用辊子式轨道或底轮式托盘，轨道呈一定坡度（ 3 o 左右）利用货物的自重，实现货物的先进先出，一边进另一边出，适用于大批量、同类货物的先进先出存储 作业，空间利用率很高，尤其适用于有一定质保期、不宜长期积压的货物。
仓储货架满足现代化企业低成本、低损耗、率的物流供应链的管理需要。
