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（一）按货架是固定式的或是移动型的，可分为
1. 固定型货架
固定型货架可细分为搁板式货架、托盘式货架、贯通式货架、重力式货架、式货架、阁楼式货架、钢结构平台、悬臂式货架、流动式货架、抽屉式货架、牛腿式货架等。
2. 移动型货架
移动型货架可细分为移动式货架和旋转式货架，其中移动式货架又可细分为轻中型移动式货架（又称密集架，分为手动和电动）、重型托盘式移动货架，旋转式货架又可细分为水平旋转式、重直旋转式 货架两种。
（二）按货架整体结构是焊接式或是组装式的，可分为
1. 焊接式货架
2. 组装式货架
目前国内大多使用组装式货架。
（三）按货架系统与仓库建筑结构的联接与否，可分为
1. 库架合一式货架
货架系统和建筑物屋顶等构成一个不可分割的整体，由货架立柱直接支撑屋顶荷载，在两侧的柱子上安装建筑物的围护（墙体）结构。
2. 分离结构式货架
系统和建筑物为两个单独的系统，互相之间无直接联接。
（四）接单元货架每层载重量，大致可分为
1. 轻型货架：每层载重量不大于 200kg 。
2. 中型货架：每层载重量为 200~ 500kg 。
3. 重型货架：每层载重量在 500kg 以上。
（五）按货架的高度分为
1. 低位货架：高度 5m 以下。
2. 高位货架：高度 5 ～ 12m 。
3. 超高位货架： 12m 以上。要求。
搁板式货架通常均为人工存取货方式，组装式结构，层间距均匀可调，货物也常为散件或不是很重的已包装物品（便于人工存取）货架高度通常在 2.5m 以下， 否则人工难以触及 （ 如辅以登高车则可设置在 3m 左右 ） 。单元货架跨度 （ 即长度 ） 不宜过长，单元货架深度（即宽度）不宜过深，按其单元货架每层的载重量可分为轻、 中、重型搁板式货架，层板主要为钢层板、木层板两种。
货架存取的方式有：人工存取和机械存取。人工存取 即采用人力存取货物的方式，一般隔板式货架、层板式货架采用此存取方式。至于机械存储则指使用叉车、穿梭车等机械进行存取，如：横梁式货架、驶入式货架、穿梭式货架等。
不同类型的货架有不同的特点，高位货架具有装配性好、承载能力大及稳固性强等特点。
货架用材使用冷热钢板。通廊式货架为储存大量同类的托盘货物而设计，也叫无通道式货架。托盘一个接一个按深度方向存放在支撑导轨上，增大了储存密度，提高了空间利用率。这种货架通常运用于 储存空间昂贵的场合，如冷冻仓库等。
通廊式货架有4个基本组成部份：框架、导轨支撑、托盘导轨和斜拉杆等。
这种货架仓库利用率高，可实现先进先出，或先进后出。适合储存大批量、少品种货物，批量作业。
可用的空间提供大的存储量。其适用大批量、少品种的货物存储作业。
叉车可直接驶入货道内进行存取货物，作业极其方便。
反平衡式叉车或堆高机货架的特点：适用于库存流量较低之储存；可提供20%-30%的可选性；用于取货率较低之仓库。地面使用率：60%,较高（需依上述设计计算）。
横梁式货架是、最经济的一种货架形式、方便，适合各种仓库，直接存取货物。是最简单也是最广泛使用的货架。可充分地利用空间。
重力式货架
重力式货架由托盘式货架演变而成，采用辊子式轨道或底轮式托盘，轨道呈一定坡度（ 3 o 左右）利用货物的自重，实现货物的先进先出，一边进另一边出，适用于大批量、同类货物的先进先出存储 作业，空间利用率很高，尤其适用于有一定质保期、不宜长期积压的货物。
货架总深度（即导轨长度）不宜过大，否则不可利用的上下“死角”会较大，影响空间利用，且坡道加长，下滑的可控性会较差，下滑的冲力较大，易引起下滑不畅、阻住，托盘货物的倾翻。
为使下滑流畅，如坡道较长，应在中间加设阻尼装置，为使托盘货物下滑至端时不致因冲击力过大而倾翻，应在坡道处设缓冲装置，因此设计、制造、安装难度较大，成本较高。此类货架不宜 过高，一般在 6m 以内，单托货物重量一般在 1000kg 以内，否则其可靠性和可操作性会降低。此类货架系统目前在国内应用不是很多。
