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重力式货架由托盘式货架演变而成，采用辊子式轨道或底轮式托盘，轨道呈一定坡度（ 3 o 左右）利用货物的自重，实现货物的先进先出，一边进另一边出，适用于大批量、同类货物的先进先出存储 作业，空间利用率很高，尤其适用于有一定质保期、不宜长期积压的货物。
货架总深度（即导轨长度）不宜过大，否则不可利用的上下“死角”会较大，影响空间利用，且坡道加长，下滑的可控性会较差，下滑的冲力较大，易引起下滑不畅、阻住，托盘货物的倾翻。
为使下滑流畅，如坡道较长，应在中间加设阻尼装置，为使托盘货物下滑至端时不致因冲击力过大而倾翻，应在坡道处设缓冲装置，因此设计、制造、安装难度较大，成本较高。此类货架不宜 过高，一般在 6m 以内，单托货物重量一般在 1000kg 以内，否则其可靠性和可操作性会降低。此类货架系统目前在国内应用不是很多。
货架 系统的分类
（一）按货架是固定式的或是移动型的，可分为
1. 固定型货架
固定型货架可细分为搁板式货架、托盘式货架、贯通式货架、重力式货架、式货架、阁楼式货架、钢结构平台、悬臂式货架、流动式货架、抽屉式货架、牛腿式货架等。
2. 移动型货架
移动型货架可细分为移动式货架和旋转式货架，其中移动式货架又可细分为轻中型移动式货架（又称密集架，分为手动和电动）、重型托盘式移动货架，旋转式货架又可细分为水平旋转式、重直旋转式 货架两种。
（二）按货架整体结构是焊接式或是组装式的，可分为
1. 焊接式货架
2. 组装式货架
目前国内大多使用组装式货架。
（三）按货架系统与仓库建筑结构的联接与否，可分为
1. 库架合一式货架
货架系统和建筑物屋顶等构成一个不可分割的整体，由货架立柱直接支撑屋顶荷载，在两侧的柱子上安装建筑物的围护（墙体）结构。
2. 分离结构式货架
系统和建筑物为两个单独的系统，互相之间无直接联接。
（四）接单元货架每层载重量，大致可分为
1. 轻型货架：每层载重量不大于 200kg 。
2. 中型货架：每层载重量为 200~ 500kg 。
3. 重型货架：每层载重量在 500kg 以上。
（五）按货架的高度分为
1. 低位货架：高度 5m 以下。
2. 高位货架：高度 5 ～ 12m 。
3. 超高位货架： 12m 以上。要求。
托盘式货架
托盘式货架，又俗称横梁式货架，或称货位式货架，通常为重型货架，在国内的各种仓储货架系统中最为常见。首先须进行集装单元化工作，即将货物包装及其重量等特性进行组盘，确定托盘的类型、 规格、尺寸，以及单托载重量和堆高（单托货物重量一般在 2000kg 以内）然后由此确定单元货架的跨度、深度、层间距，根据仓库屋架下沿的有效高度和叉车的叉高决定货架的高度。
单元货架跨度一般在 4m 以内，深度在 1.5m 以内，低、高位仓库货架高度一般在 12m 以内，超高位仓库货架高度一般在 30m 以内（此类仓库基本均为自动化仓库，货架总高由若干段 12m 以内立柱构成）。此类仓库中，低、高位仓库大多用前移式电瓶叉车、平衡重电瓶叉车、三向叉车进行存取作业，货架较矮时也可用电动堆高机，超高位仓库用堆垛机进行存取作业。
此种货架系统空间利用率高，存取灵活方便，辅以计算机管理或控制，基本能达到现代化物流系统的要求。广泛应用于制造业、第三方物流和配送中心等领域，既适用于多品种小批量物品，又适用于少 品种大批量物品。此类货架在高位仓库和超高位仓库中应用最多（自动化仓库中货架大多用此类货架）。
货架在现代物流活动中，起着相当重要的作用，仓库管理实现现代化，与货架的种类、功能有直接的关系。
货架是一种架式结构物，可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力。
存入货架中的货物，互不挤压，物资损耗小，可完整物资本身的功能，减少货物的损失。
货架中的货物，存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出。
存储货物的质量，可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高物资存储质量。
很多新型货架的结构及功能有利于实现仓库的机械化及自动化管理。
可充分利用仓库空间，提高仓库容量利用率，扩大仓库储存能力;
货物存取方便，可做到先进先出，百分之百的挑选能力，流畅的库存周转;
仓库货架中的货物，一目了然，便于清点划分、计量等十分重要的管理工作;
满足大批量货物、品种繁多的存储与集中管理需要，配合机械搬运工具，同样能做到存储与搬运工作秩序井然;
仓储货架满足现代化企业低成本、低损耗、率的物流供应链的管理需要。
货架在安装的时候，要先跟客户沟通好，规划好场地，先设计平面摆放图，选择一个最省空间的摆放方法。货架与货架之间的距离要叉车转弯半径和通道。货架每层多高要先问清楚客户的堆放货物 高度和要求。货架与货架之间拉线对齐。
